[发明专利]一种智能机器人的地图建模方法在审
| 申请号： | 201910230360.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109855630A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小区域 地图建模 智能机器人 初始方向 建模 机器人 采集 工作区域 相对独立 重新构建 自由运动 障碍物 垂直 保证 | ||
1.一种智能机器人的地图建模方法，其特征在于：包括以下步骤
S01 将工作区域划分为若干小区域；
S02 在小区域内地图建模，地图建模方法为：
a 设定初始位置和初始方向，以所述初始位置为零点，以所述初始方向为X轴方向，以垂直所述X轴的方向为Y轴方向；
b 机器人在该小区域内自由运动，并采集该小区域内障碍物的具体位置并依据采集到的位置信息进行地图建模；
S03 汇集若干小区域的地图建模结果，根据地图建模结果规划路径；
在每个小区域内设置相应的电子标签，所述机器人通过识别所述电子标签识别所在区域，并进行坐标系初始化。
2.根据权利要求1所述的智能机器人的地图建模方法，其特征在于：所述智能机器人上设置控制器和电子标签识别装置，所述电子标签识别装置读取所述电子标签，并将信息传递至所述控制器，所述控制器根据接收到的信息重新建立坐标系。
3.根据权利要求1所述的智能机器人的地图建模方法，其特征在于：在机器人上设置有若干超声波测距模块，用于测量障碍物与所述机器人的距离。
4.根据权利要求1所述的智能机器人的地图建模方法，其特征在于：机器人根据目标位置选择所行走的小区域，当进入下一个小区域内时，重建建立所在区域的坐标系。
5.根据权利要求1所述的智能机器人的地图建模方法，其特征在于：当所述机器人运动至障碍物时，沿所述障碍物边缘行走记载所述障碍物的范围。
6.根据权利要求1所述的智能机器人的地图建模方法，其特征在于：所述机器人内设置有信息处理模块，所述信息处理模块接收所述障碍物的位置信息，并根据所述小区域的面积与所述障碍物的占地面积得到该小区域内自由空间密度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城工学院，未经盐城工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910230360.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种任务规划方法、装置及电子设备
- 下一篇：轨道式巡检机器人重新定位方法
