[发明专利]使用其他车辆车灯的信息改善车辆行为

权利要求书

1.一种用于对运行车辆进行控制的方法，包括：

基于由所述运行车辆的摄像头所捕获的图像，通过控制器确定另一车辆的车灯为开（ON）的置信水平；并且

基于所述另一车辆的所述车灯为开（ON）的置信水平，通过所述控制器控制所述运行车辆的警报；

其中通过所述控制器控制所述运行车辆的警报包括：

通过所述控制器确定所述置信水平小于预定阈值；并且

响应于确定所述置信水平小于所述预定阈值，通过所述控制器停用所述运行车辆的警报。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值是第二预定阈值，并且其中通过所述控制器控制所述运行车辆的警报包括：

通过所述控制器确定所述置信水平大于第一预定阈值；并且

响应于确定所述置信水平大于所述第一预定阈值，通过所述控制器激活所述运行车辆的警报。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其中通过所述控制器控制所述运行车辆的警报包括：

通过所述控制器确定所述置信水平小于所述第二预定阈值；并且

响应于确定所述置信水平小于所述第一预定阈值，通过所述控制器保持所述运行车辆的警报停用。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述警报包括从所述运行车辆的触觉座椅发出的触觉反馈。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器确定所述置信水平大于第一预定阈值；并且

重新分配所述控制器的计算资源以响应于确定所述置信水平大于所述第一预定阈值而增加用于在视觉上分析所述另一车辆的所述控制器的计算资源的分配。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器确定所述置信水平小于第二预定阈值；并且

重新分配所述控制器的计算资源以响应于确定所述置信水平小于所述第二预定阈值而减少用于在视觉上分析所述另一车辆的所述控制器的计算资源的分配。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述运行车辆的速度和所述置信水平通过所述控制器更新轨迹成本。

9.如权利要求8所述的方法，其中更新所述轨迹成本包括以所述置信水平的函数增加所述轨迹成本，其中所述轨迹成本的增加与所述置信水平成比例。

10.如权利要求9所述的方法，其中更新所述轨迹成本包括以所述运行车辆的速度的函数增加所述轨迹成本，其中所述轨迹成本的增加与所述运行车辆的速度成比例。