[发明专利]车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆

权利要求书

1.一种车辆的车辆控制装置，所述车辆包括多个装置，所述车辆控制装置包括：

通信单元，配置为与所述车辆的所述多个装置中的至少之一通信；以及

一个或多个处理器，配置为：

基于从所述车辆的外部的外部装置接收的外部消息，生成配置为控制所述车辆的一个或多个自主驾驶功能的自主驾驶消息，并且

将所述自主驾驶消息发送到配置为执行所述车辆的所述一个或多个自主驾驶功能的所述多个装置中的至少之一。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

基于所述外部消息选择多个自主驾驶等级中的自主驾驶等级；并且

生成所述自主驾驶消息，以指示所述多个装置中的所述至少之一执行与所选择的自主驾驶等级对应的所述一个或多个自主驾驶功能。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个自主驾驶功能配置为根据所选择的自主驾驶等级而改变。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述车辆在所选择的自主驾驶等级的自主驾驶期间接收到新的外部消息，基于所述新的外部消息确定所述多个自主驾驶等级中的另一个自主等级。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

设定用于将所述车辆的自主驾驶从所选择的自主驾驶等级改变为另一个自主驾驶等级的转变范围；并且

控制所述通信单元改变与所述转变范围对应的所述车辆的所述多个装置中的至少之一的设定值。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为根据所述新的外部消息或所述车辆的速度中的至少之一来确定所述转变范围。

7.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述车辆的所述多个装置包括多种类型的传感器，并且

其中所述一个或多个处理器还被配置为使用来自所述多种类型的传感器中的不同类型的传感器的信息来生成消息，以在所述多个自主驾驶等级中的不同自主驾驶等级下自主地驾驶所述车辆。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中所述多种类型的传感器中的一个或多个传感器包括在第一组传感器中，所述第一组传感器配置为用来生成用于在所述自主驾驶等级中的第一等级下自主驾驶所述车辆的消息，并且

其中所述一个或多个处理器还被配置为控制所述通信单元在所述第一等级自主驾驶所述车辆的状态下，关闭未包括在所述第一组传感器中的至少一个传感器。

9.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于接收到所述外部消息，停用所述一个或多个自主驾驶功能。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所选择的自主驾驶等级，确定所述一个或多个自主驾驶功能的停用。

11.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为控制所述通信单元关闭所述车辆的所述多个装置中的装置，以停用所述一个或多个自主驾驶功能。

12.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于所选择的自主驾驶等级确定所述车辆的所述多个装置的优先等级。

13.根据权利要求12所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为通过重新分配已经分配给所述多个装置中的每一个的消息标识(ID)来改变所述车辆的所述多个装置的所述优先等级。

14.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为基于接收到所述外部消息，激活所述一个或多个自主驾驶功能以执行所述一个或多个自主驾驶功能。