[发明专利]车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆

说明书

本公开文本涉及一种安装在具有多个装置的车辆上的车辆控制装置。车辆控制装置可以包括通信单元，配置为与多个装置中的至少之一通信；处理器，配置为将自主驾驶消息发送到所述至少一个装置以在车辆中进行自主驾驶，其中处理器基于从车辆外部接收的外部消息生成用于控制一个或多个自主驾驶功能的自主驾驶消息。

技术领域

本公开文本涉及安装在车辆上以与设置在车辆中的装置进行通信的车辆控制装置以及包括该车辆控制装置的车辆。

背景技术

车辆指使用动能运输人员或货物的一种手段。车辆的代表性示例包括汽车和摩托车。

为了使用车辆的用户的安全和便利，在车辆中设置各种传感器和装置，并且车辆的功能是多样化的。

车辆的功能可以分为用于提高驾驶员的便利性的便利功能以及用于提高驾驶员和/或行人的安全性的安全功能。

首先，便利功能具有与驾驶员便利性有关的发展动机，例如向车辆提供信息娱乐(信息+娱乐)功能、支持部分自主驾驶功能、或辅助驾驶员的视线(例如夜视或盲点)。例如，便利功能可以包括主动巡航控制(ACC)功能、智能停车辅助系统(SPAS)功能、夜视(NV)功能、平视显示器(HUD)功能、环视监视器(AVM)功能以及自适应大灯系统(AHS)功能等。

安全功能是用于确保驾驶员的安全性和/或行人的安全性的技术，并且可以包括车道偏离警告系统(LDWS)功能、车道保持辅助系统(LKAS)功能、自主紧急制动(AEB)功能等。

车辆设置有一个或多个显示器，为位于车辆上的至少一个乘客所使用，并且随着车辆的功能变得多样化，通过这些显示器提供各种驾驶信息。随着显示器从简单传达信息的装置变为与用户通信的装置，需要开发一种能够控制车辆中的显示器的用户界面。

近年来，开发了一种在没有驾驶员的情况下自行执行驾驶的自主驾驶车辆。自主驾驶车辆必须能够根据车辆驾驶所在的驾驶环境提供各种模式的自主驾驶。这是因为它与乘客的安全性和便利性直接相关。

发明内容

本公开文本旨在解决前述问题和其他问题。

本公开文本的一个目的是提供一种能够提供针对各种环境进行优化的自主驾驶的车辆控制装置及其控制方法。

此外，本公开文本的一个目的是提供一种车辆控制装置及其控制方法，该车辆控制装置能够以针对每一种环境进行优化的方式提供自主驾驶以有效地使用车辆中提供的资源。

本公开文本涉及一种安装在具有多个装置的车辆上的车辆控制装置。

车辆控制装置可以包括通信单元，配置为与多个装置中的至少之一通信；以及处理器，配置为将自主驾驶消息发送到至少一个装置以在车辆中进行自主驾驶，其中处理器基于从车辆外部接收的外部消息生成用于控制一个或多个自主驾驶功能的自主驾驶消息。

根据实施例，处理器可以基于外部消息选择多个自主驾驶等级中的任何一个，并且为多个装置中的至少一个装置生成自主驾驶消息，以执行与车辆中所选择的等级对应的自主驾驶。

根据实施例，由处理器控制的一个或多个自主驾驶功能可以根据所选择的等级而改变。

根据实施例，当以任何一个等级驾驶而接收到新的外部消息时，处理器可以基于新的外部消息将任何一个等级改变为多个自主驾驶等级中的另一个等级。

根据实施例，当任何一个等级改变为另一个等级时，处理器可以设定改变为另一个等级的可变路段，并且在车辆在可变路段驾驶时控制通信单元改变多个装置中的至少之一的设定值。

根据实施例，可变路段可以根据新的外部消息和车辆的速度中的至少之一改变。

根据实施例，处理器用来生成自主驾驶消息的传感器的类型可以随着执行与所选择的等级对应的自主驾驶而改变。