[发明专利]体表追踪方法及装置在审
| 申请号： | 201910231243.9 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109908495A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 蓝培钦;逄树金 | 申请（专利权）人： | 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实时坐标 预设 匹配结果 实时调整 位姿 放射治疗 追踪 标记区域 计划位置 时刻标记 实时影像 体表位置 治疗设备 申请 匹配 影像 采集 辐射 治疗 安全 | ||
1.一种体表追踪方法，其特征在于，包括：
采集标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标；其中，所述标记区域位于用户的体表位置；
将所述实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整所述用户的位姿，直至所述实时坐标与所述预设坐标相同。
2.根据权利要求1所述的体表追踪方法，其特征在于，还包括：
获取用户的CT图像，提取所述CT图像中所述标记区域的坐标作为所述预设坐标。
3.根据权利要求2所述的体表追踪方法，其特征在于，所述预设坐标为所述CT图像中标记区域的中心点的坐标；
所述采集所述标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标，包括：
采集所述标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的中心点的坐标作为所述实时坐标。
4.根据权利要求2所述的体表追踪方法，其特征在于，所述标记区域包括至少一个标记点；所述预设坐标为所述CT图像中所述标记点的坐标；
所述采集标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标，包括：
采集所述标记点的实时影像，获取当前时刻所述标记点的坐标作为实时坐标。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的体表追踪方法，其特征在于，还包括：
在所述实时坐标与所述预设坐标的匹配结果超过预设范围时，控制报警设备向外部发送报警信号。
6.一种体表追踪装置，其特征在于，包括：
实时坐标采集模块，用于采集标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标；其中，所述标记区域位于所述用户的体表位置；
坐标匹配模块，用于将所述实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整所述用户的位姿，直至所述实时坐标与所述预设坐标相同。
7.根据权利要求6所述的体表追踪装置，其特征在于，还包括：
预设坐标提取模块，用于获取用户的CT图像，提取所述CT图像中所述标记区域的坐标作为所述预设坐标。
8.根据权利要求7所述的体表追踪装置，其特征在于，所述预设坐标为所述CT图像中标记区域的中心点的坐标；
所述实时坐标采集模块具体用于：
采集所述标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的中心点的坐标作为所述实时坐标。
9.根据权利要求7所述的体表追踪装置，其特征在于，所述标记区域包括至少一个标记点；所述预设坐标为所述CT图像中所述标记点的坐标；
所述实时坐标采集模块具体用于：
采集所述标记点的实时影像，获取当前时刻所述标记点的坐标作为实时坐标。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的体表追踪装置，其特征在于，还包括：
警报模块，用于在所述实时坐标与所述预设坐标的匹配结果超过预设范围时，控制报警设备向外部发送报警信号。
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