[发明专利]体表追踪方法及装置

说明书

本申请公开了一种体表追踪方法及系统，通过采集位于用户的体表位置的标记区域的实时影像，获取当前时刻标记区域的实时坐标；将实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整用户的位姿，直至实时坐标与预设坐标相同。与现有技术相比，本申请根据实时坐标与预设坐标的匹配结果，实时调整用户位姿，从而无需对病人进行多次辐射影像，便能确保病体在治疗过程中一直处于计划位置，进而保障放射治疗的安全和可靠。

技术领域

本申请涉及医疗器械辅助治疗技术领域，尤其涉及一种体表追踪方法及装置。

背景技术

放射治疗技术是一种常用的肿瘤治疗手段。在放射治疗时，治疗摆位和患者体位重复性的误差将会影响精确设计的治疗计划的执行质量和效果，而由于每个病人的重量、病灶部位和位置都不同，致使治疗床的旋转中心和承重变形也不同，导致病体偏离计划位置，从而影响治疗效果。除此之外，由于固定在治疗床上的病人在产生不适时，位置可能有多种方向的偏摆移动，亦会导致病体偏离计划位置。因此，需要对病体进行精准定位。

现有技术中，通过在单次治疗内多次进行X光成像来对病体进行精准定位，从而解决病体偏离计划位置导致治疗效果不佳的问题。但在采用现有技术解决上述问题时，发现多次的X光成像，会导致正常组织受到辐射损伤。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，如何减少对病人进行辐射成像的次数的同时，确保病体不偏离计划位置。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种体表追踪方法，至少包括：

采集标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标；其中，所述标记区域位于用户的体表位置；

将所述实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整所述用户的位姿，直至所述实时坐标与所述预设坐标相同。

进一步的，还包括：

获取用户的CT图像，提取所述CT图像中所述标记区域的坐标作为所述预设坐标。

进一步的，所述预设坐标为所述CT图像中标记区域的中心点的坐标；

所述采集所述标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标，包括：

采集所述标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的中心点的坐标作为所述实时坐标。

进一步的，所述标记区域包括至少一个标记点；所述预设坐标为所述CT图像中所述标记点的坐标；

所述采集标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标，包括：

采集所述标记点的实时影像，获取当前时刻所述标记点的坐标作为实时坐标。

进一步的，还包括：

在所述实时坐标与所述预设坐标的匹配结果超过预设范围时，控制报警设备向外部发送报警信号。

进一步的，还提供一种体表追踪装置，包括：

实时坐标采集模块，用于采集标记区域的实时影像，获取当前时刻所述标记区域的实时坐标；其中，所述标记区域位于所述用户的体表位置；

坐标匹配模块，用于将所述实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整所述用户的位姿，直至所述实时坐标与所述预设坐标相同。

进一步的，还包括：

预设坐标提取模块，用于获取用户的CT图像，提取所述CT图像中所述标记区域的坐标作为所述预设坐标。

进一步的，所述预设坐标为所述CT图像中标记区域的中心点的坐标；

所述实时坐标采集模块具体用于：