[发明专利]保温装置、保温盒和送餐机器人

权利要求书

1.一种保温装置，包括：

温度检测器，被配置为检测保温盒内部温度；

控制器，被配置为根据所述保温盒内部温度与预设温度的差值控制控温器件内部的电流方向；以及

温控器件，被配置为根据电流方向进行热交换，以便对所述保温盒内部进行温度调整。

2.根据权利要求1所述的保温装置，其中，

所述控制器在所述保温盒内部温度大于第一预设温度时，控制所述控温器件内部的电流由第一端流向第二端，在所述保温盒内部温度小于第二预设温度时，控制所述控温器件内部的电流由第二端流向第一端，在所述保温盒内部温度小于等于所述第一预设温度且大于等于所述第二预设温度时，控制所述控温器件内部的电流为零。

3.根据权利要求2所述的保温装置，其中，

所述控温器件在电流由第一端流向第二端时吸热，以便对所述保温盒内部降温，在电流由第二端流向第一端时放热，以便对所述保温盒内部加热，在电流为零时不进行热交换。

4.根据权利要求3所述的保温装置，其中，所述温控器件的第一端通过第一开关与电源端连接，通过第二开关接地，所述温控器件的第二端通过第三开关与所述电源端连接，通过第四开关接地；

所述控制器控制第一开关和第四开关导通、第二开关和第三开关关断以使所述控温器件内部的电流由第一端流向第二端，控制第一开关和第四开关关断、第二开关和第三开关导通以使所述控温器件内部的电流由第二端流向第一端，控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关关断以使所述控温器件内部的电流为零。

5.根据权利要求4所述的保温装置，其中，所述控制器包括处理器、第一控制电路和第二控制电路；

所述处理器在所述保温盒内部温度大于第一预设温度时，通过使能信号端向所述第一控制电路的第一输入端和所述第二控制电路的第一输入端输出高电平信号，通过方向控制信号端向所述第一控制电路的第二输入端和所述第二控制电路的第二输入端输出低电平信号；

所述第一控制电路控制第一开关导通、第二开关关断，所述第二控制电路控制第三开关关断、第四开关导通。

6.根据权利要求5所述的保温装置，其中，

所述处理器在所述保温盒内部温度小于第二预设温度时，通过使能信号端向所述第一控制电路的第一输入端和所述第二控制电路的第一输入端输出高电平信号，通过方向控制信号端向所述第一控制电路的第二输入端和所述第二控制电路的第二输入端输出高电平信号；

所述第一控制电路控制第一开关关断、第二开关导通，所述第二控制电路控制第三开关导通、第四开关关断。

7.根据权利要求5所述的保温装置，其中，

所述处理器在所述保温盒内部温度小于等于第一预设温度且大于等于第二预设温度时，通过使能信号端向所述第一控制电路的第一输入端和所述第二控制电路的第一输入端输出低电平信号，通过方向控制信号端向所述第一控制电路的第二输入端和所述第二控制电路的第二输入端输出低电平信号或高电平信号；

所述第一控制电路控制第一开关关断、第二开关关断，所述第二控制电路控制第三开关关断、第四开关关断。

8.根据权利要求5-7任一所述的保温装置，其中，所述第一开关和第三开关为PNP型三极管，所述第二开关和第四开关为NPN型三极管，所述第一控制电路包括第一与门电路、第二与门电路和第一非门电路；

所述第一与门电路的第一输入端与所述处理器的使能信号端连接，所述第一与门电路的第二输入端与所述第一非门电路的输出端连接，所述第一与门电路的输出端与所述第一开关连接；

所述第二与门电路的第一输入端与所述处理器的使能信号端连接，所述第二与门电路的第二输入端与所述处理器的方向控制信号端连接，所述第二与门电路的输出端与所述第二开关连接；

所述第一非门电路的输入端与所述处理器的方向控制信号端连接。