[发明专利]保温装置、保温盒和送餐机器人

说明书

本公开提供了一种保温装置、保温盒和送餐机器人，涉及热处理领域。该保温装置包括温度检测器、控制器和温控器件，温度检测器被配置为检测保温盒内部温度；控制器被配置为根据保温盒内部温度与预设温度的差值控制控温器件内部的电流方向；温控器件被配置为根据电流方向进行热交换，以便对保温盒内部进行温度调整。本公开能够对保温盒内部温度进行精准控制。

技术领域

本公开涉及热处理领域，尤其涉及一种保温装置、保温盒和送餐机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人逐渐走向各行业。医院病房作为密集人口聚集区，需要大量的送餐服务，目前医院均有专门的送餐人员，送餐人员流动性大、成本高、对于医院很难管理，出于降成本和简化管理的要求，医院希望使用机器人送餐。医院一般对餐食温度有要求，例如某医院要求餐食温度为25°，当前餐食保温普遍采用密闭隔热保温，或者吹热风加热。

发明内容

发明人发现，密闭保温只能降低餐食冷却速度，不能对餐食温度进行控制，而吹热风只能对餐食加热不能降温，不能对餐食温度进行精确控制。

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种保温装置、保温盒和送餐机器人，能够对保温盒内部温度进行精准控制。

根据本公开一方面，提出一种保温装置，包括：温度检测器，被配置为检测保温盒内部温度；控制器，被配置为根据保温盒内部温度与预设温度的差值控制控温器件内部的电流方向；温控器件，被配置为根据电流方向进行热交换，以便对保温盒内部进行温度调整。

在一些实施例中，控制器在保温盒内部温度大于第一预设温度时，控制控温器件内部的电流由第一端流向第二端，在保温盒内部温度小于第二预设温度时，控制控温器件内部的电流由第二端流向第一端，在保温盒内部温度小于等于第一预设温度且大于等于第二预设温度时，控制控温器件内部的电流为零。

在一些实施例中，控温器件在电流由第一端流向第二端时吸热，以便对保温盒内部降温，在电流由第二端流向第一端时放热，以便对保温盒内部加热，在电流为零时不进行热交换。

在一些实施例中，温控器件的第一端通过第一开关与电源端连接，通过第二开关接地，温控器件的第二端通过第三开关与电源端连接，通过第四开关接地；控制器控制第一开关和第四开关导通、第二开关和第三开关关断以使控温器件内部的电流由第一端流向第二端，控制第一开关和第四开关关断、第二开关和第三开关导通以使控温器件内部的电流由第二端流向第一端，控制第一开关、第二开关、第三开关和第四开关关断以使控温器件内部的电流为零。

在一些实施例中，控制器包括处理器、第一控制电路和第二控制电路；处理器在保温盒内部温度大于第一预设温度时，通过使能信号端向第一控制电路的第一输入端和第二控制电路的第一输入端输出高电平信号，通过方向控制信号端向第一控制电路的第二输入端和第二控制电路的第二输入端输出低电平信号；第一控制电路控制第一开关导通、第二开关关断，第二控制电路控制第三开关关断、第四开关导通。

在一些实施例中，处理器在保温盒内部温度小于第二预设温度时，通过使能信号端向第一控制电路的第一输入端和第二控制电路的第一输入端输出高电平信号，通过方向控制信号端向第一控制电路的第二输入端和第二控制电路的第二输入端输出高电平信号；第一控制电路控制第一开关关断、第二开关导通，第二控制电路控制第三开关导通、第四开关关断。

在一些实施例中，处理器在保温盒内部温度小于等于第一预设温度且大于等于第二预设温度时，通过使能信号端向第一控制电路的第一输入端和第二控制电路的第一输入端输出低电平信号，通过方向控制信号端向第一控制电路的第二输入端和第二控制电路的第二输入端输出低电平信号或高电平信号；第一控制电路控制第一开关关断、第二开关关断，第二控制电路控制第三开关关断、第四开关关断。