[发明专利]用于无人机的通信系统、方法、电子设备及可读介质

权利要求书

1.一种用于无人机的通信系统，其特征在于，包括：

无人机通信模块，包括：

地面通信单元，用于接收用户指令生成用户数据，并将所述用户数据发送给低轨道卫星通信模块中的信关单元；

机载通信单元，用于接收来自于卫星星座单元的用户数据，并将所述用户数据进行解析，以便无人机根据所述用户指令运行；以及

低轨道卫星通信模块，包括：

信关单元，用于接收来自所述地面通信单元的用户数据，并将所述用户数据发送至卫星星座单元；

卫星星座单元，用于接收来自所述信关单元的用户数据，并将所述用户数据发送给所述无人机通信模块中的所述机载通信单元。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，低轨道卫星通信模块还包括：

卫星运行控制中心，用于控制卫星星座单元中每一个卫星的运行姿态。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述机载通信单元，还用于接收无人机的运行数据，将所述运行数据发送非所述低轨道卫星通信模块中的卫星星座单元；

所述卫星星座单元，还用于接收所述运行数据，并将所述运行数据发送给所述信关单元；

所述信关单元，还用于接收来自于所述卫星星座单元的运行数据，并将所述运行数据发送给无人机通信模块中的所述地面通信单元；

所述地面通信单元，还用户接收来自于所述信关单元的运行数据，并将所述运行数据进行解析生成返回信息。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面通信单元包括：

地面端收发信子模块、地面端射频子模块、地面端软件子模块，地面端电源子模块，地面端结构子模块、地面端腔体滤波器、以及全向天线。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机载通信单元包括：

机载端收发信子模块、机载端射频子模块、机载端软件子模块，机载端电压子模块，机载端结构子模块、机载端腔体滤波器、以及全向天线。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星星座单元包括：

多个低轨道卫星；

2-5个卫星运行轨道，卫星运行轨道为倾斜圆轨道，卫星运行轨道倾角40°-45°。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述多个低轨道卫星平均分布在2-5个卫星运行轨道中；以及

在每一个卫星运行轨道中的低轨道卫星均等间隔分布。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述无人机通信模块中的所述机载通信单元与所述低轨道卫星通信模块中的卫星星座单元通过Ku频段进行通信。

9.一种用于无人机的通信方法，其特征在于，包括：

无人机通信模块中的地面通信单元接收用户指令生成用户数据，并将所述用户数据发送给低轨道卫星通信模块中的信关单元；

所述信关单元接收来自所述地面通信单元的用户数据，并将所述用户数据发送至所述低轨道卫星通信模块中的卫星星座单元；

所述卫星星座单元接收来自所述信关单元的用户数据，并将所述用户数据发送给所述无人机通信模块中的机载通信单元；以及

所述机载通信单元接收来自于卫星星座单元的用户数据，并将所述用户数据进行解析，以便无人机根据所述用户指令运行。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

卫星运行控制中心控制卫星星座单元中每一个卫星的运行姿态。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9-10中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求9-10中任一所述的方法。