[发明专利]用于无人机的通信系统、方法、电子设备及可读介质

说明书

本公开涉及一种用于无人机的通信系统、方法、电子设备及计算机可读介质。该系统包括：地面通信单元，用于接收用户指令生成用户数据，并将所述用户数据发送给低轨道卫星通信模块中的信关单元；机载通信单元，用于接收来自于卫星星座单元的用户数据，并将所述用户数据进行解析，以便无人机根据所述用户指令运行；信关单元，用于接收来自所述地面通信单元的用户数据，并将所述用户数据发送至卫星星座单元；以及卫星星座单元，用于接收来自所述信关单元的用户数据，并将所述用户数据发送给所述无人机通信模块中的所述机载通信单元。本公开能够在远距离通信的场景下，采用高性能、小型化、低成本的方式实现无人机通信。

技术领域

本公开涉及卫星通信领域，具体而言，涉及一种用于无人机的通信系统、方法、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

货运无人机具有通信距离远、巡航高度高的特点。在一般情况下，货运无人机的通信距离可达上千公里，常见的视距链通信无法满足其需求。另外，支线无人机具有3000多米的巡航高度，升限可达5000米的范围，常见的4G网络也无法满足其使用要求。

目前，常采用卫星通信来实现货运无人机的远距离通信的需求。但是目前所使用的卫星通信基本都是采用高轨道卫星来实现，其成本高、重量重、体积大、功耗大，并且时延大，在物流无人机的使用上存在非常大的局限性。

因此，需要一种新的用于无人机的通信系统、方法、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种用于无人机的通信系统、方法、电子设备及计算机可读介质，能够在远距离通信的场景下，采用高性能、小型化、低成本的方式实现无人机通信。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种用于无人机的通信系统，该系统包括：无人机通信模块，包括：地面通信单元，用于接收用户指令生成用户数据，并将所述用户数据发送给低轨道卫星通信模块中的信关单元；机载通信单元，用于接收来自于卫星星座单元的用户数据，并将所述用户数据进行解析，以便无人机根据所述用户指令运行；低轨道卫星通信模块，包括：信关单元，用于接收来自所述地面通信单元的用户数据，并将所述用户数据发送至卫星星座单元；卫星星座单元，用于接收来自所述信关单元的用户数据，并将所述用户数据发送给所述无人机通信模块中的所述机载通信单元。

在本公开的一种示例性实施例中，低轨道卫星通信模块还包括：卫星运行控制中心，用于控制卫星星座单元中每一个卫星的运行姿态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机载通信单元，还用于接收无人机的运行数据，将所述运行数据发送非所述低轨道卫星通信模块中的卫星星座单元；所述卫星星座单元，还用于接收所述运行数据，并将所述运行数据发送给所述信关单元；所述信关单元，还用于接收来自于所述卫星星座单元的运行数据，并将所述运行数据发送给无人机通信模块中的所述地面通信单元；所述地面通信单元，还用户接收来自于所述信关单元的运行数据，并将所述运行数据进行解析生成返回信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述地面通信单元包括：地面端收发信子模块、地面端射频子模块、地面端软件子模块，地面端电源子模块，地面端结构子模块、地面端腔体滤波器、以及全向天线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述机载通信单元包括：机载端收发信子模块、机载端射频子模块、机载端软件子模块，机载端电压子模块，机载端结构子模块、机载端腔体滤波器、以及全向天线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述卫星星座单元包括：多个低轨道卫星；2-5个卫星运行轨道，卫星运行轨道为倾斜圆轨道，卫星运行轨道倾角40°-45°。