[发明专利]一种实现倒车实时图像半全景的图像处理方法和系统

权利要求书

1.一种实现倒车实时图像半全景的图像处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1通过后视摄像头采集倒车实时图像；

S2对采集到的实时图像进行畸变矫正，将图像变为符合驾驶员正常视觉观感的图像；

S3对处理过的图像进行裁剪、缩放、组合，得到驾驶员最感兴趣的倒车图像；

S4将处理好的实时图像传输到车辆中控屏幕上，供驾驶员参考。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S3中，得到驾驶员最感兴趣的倒车图像包括以下步骤：

S31读取车辆总线CAN采集到的车辆信息；

S32根据采集到的车辆信息，综合驾驶员正常的驾驶习惯，判断驾驶员感兴趣的倒车实时图像；

S33根据判断结果，将所述步骤S2得到的图像进行裁剪、缩放、组合，得到驾驶员最感兴趣的倒车实时图像。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，通过组合经过裁剪、缩放的图像，可以生成车辆倒车的实时半全景图像。

4.一种实现倒车实时图像半全景的图像处理系统，其特征在于，包括：后视摄像头，与信息采集模块连接，用于采集车辆倒车时的实时图像；图像处理模块，与信息采集模块连接，用于对采集到的实时图像进行畸变矫正，接收车辆信息并根据车辆信息裁剪和放大得到驾驶员最感兴趣的倒车实时图像，组合经过处理的倒车实时图像形成车辆倒车半全景实时图像；信息传输模块，与汽车传感器电连接，与图像处理模块、后视摄像头、车载显示屏通讯连接，用于采集车辆信息及图像处理模块、摄像头和显示屏之间的信息传输；车载显示屏，与信息传输模块连接，用于接收图形处理模块处理过的倒车实时图像展示给驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述图像处理模块，包括图像信号处理器，用于自动对图像畸变矫正，接受车辆信息并根据车辆信息对矫正后图像进行裁剪和放大，还能对处理后的图像进行组合，得到车辆倒车的半全景影像。

6.根据权利要求5所述图像处理模块，其特征在于，通过读取车辆转向灯或方向盘转向信息，图像处理模块可以自动判断驾驶员的转向意图，并对经过畸变矫正后的图像进行处理。

7.根据权利要求6所述图像处理模块，其特征在于，当左转向灯打开或方向盘转角向左时，图像处理模块保留畸变矫正后的图像左半部分并将其放大至原图像大小，当右转向灯打开或方向盘转角向右时，图像处理模块保留畸变矫正后的图像右半部分并将其放大至原图像大小。

8.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述信息传输模块，包括车辆总线、双向二进制同步串行总线、通用异步收发传输器和比特流协议，其中车辆总线用于采集车辆传感器信号，将其传输给图像处理模块，双向二进制同步串行总线、通用异步收发传输器和比特流协议用于将处理好的倒车实时图像传输至车载显示屏，作为驾驶员倒车时的参考影像。