[发明专利]一种实现倒车实时图像半全景的图像处理方法和系统

说明书

本发明公开了一种实现倒车实时图像半全景的图像处理方法和系统，通过汽车尾部安装的后视摄像头采集倒车实时图像，对采集到的倒车实时图像进行畸变矫正，根据车辆信息自动裁剪、放大、组合生成驾驶员最感兴趣的倒车实时图像，传输至车载显示屏上供驾驶员参考，帮助驾驶员避免在倒车过程中发生的安全事故。本发明能够向驾驶员提供符合视觉观感且最感兴趣的倒车实时图像，同时可以只用一个后视摄像头形成半全景的倒车实时图像，有效节省成本。

技术领域

本发明涉及图像处理方法，尤其是一种实现倒车实时图像半全景的图像处理方法和系统。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，汽车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分，但是很多新手驾驶员由于刚刚开车不久，在倒车入库和日常行驶变道时对车身距离把握不好，容易剐蹭到旁边车辆，造成交通安全事故。因此许多车辆都会安装辅助倒车系统或者360°全景系统，虽然能给驾驶员提供一定帮助，但是辅助倒车系统都是将倒车图像直接反馈给驾驶员，一方面为了获取车辆后方更大的视野，采用的广角摄像头会使拍摄到的图像发生畸变，导致驾驶员不能准确的判断车后环境，另一方面辅助倒车系统只能向驾驶员提供单一的画面信息，无法向驾驶员提供感兴趣的局部画面，不能灵活的向驾驶员反馈信息。而360°全景系统需要前后左右至少4个摄像头，设备成本较高，并不适用于所有车辆。

发明内容

基于以上存在的问题，本发明的目的是提出一种能够向驾驶员提供准确的车后环境影像，同时能根据驾驶员的操作，自动显示驾驶员最感兴趣的倒车影像的图像处理方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种实现倒车实时图像半全景的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过后视摄像头采集倒车实时图像；2)对采集到的实时图像图像进行畸变矫正，将图像变为符合驾驶员正常视觉观感的图像；3)对处理过的图像进行裁剪、缩放、组合，得到驾驶员最感兴趣的倒车图像；4)将处理好的图像组成的视频码流传输到车辆中控屏幕上，供驾驶员参考。

所述步骤3包括以下步骤：①读取车辆总线CAN采集到的车辆信息；②根据采集到的车辆信息，综合驾驶员正常的驾驶习惯，判断驾驶员感兴趣的倒车图像；③根据判断结果，将所述步骤2得到的图像进行裁剪、缩放、组合，得到驾驶员最感兴趣的倒车图像。

本发明还包括一种实现倒车实时图像半全景的图像处理系统，所述系统包括：后视摄像头，与信息采集模块连接，用于采集车辆倒车时的实时图像；图像处理模块，与信息采集模块连接，用于对采集到的实时图像图像进行畸变矫正，接收车辆信息并根据车辆信息裁剪和放大得到驾驶员最感兴趣的倒车图像，组合经过处理的倒车图像形成车辆倒车半全景图像；信息传输模块，与汽车传感器电连接，与图像处理模块、后视摄像头、车载显示屏通讯连接，用于采集车辆信息及图像处理模块、摄像头和显示屏之间的信息传输；车载显示屏，与信息传输模块连接，用于接收图形处理模块处理过的倒车实时图像展示给驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。

本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明对后视摄像头采集到的图像进行畸变矫正，能够得到更加符合驾驶员视觉观感的倒车图像，方便驾驶员判断倒车时的位置信息，为驾驶员安全驾驶提供保障；2、本发明通过读取车辆信息，主动判断驾驶员感兴趣的倒车图像，同时对图像进行相应的处理，使驾驶员在倒车过程中能关注到想要关注的信息；3、本发明只需要一个车辆尾部的后视摄像头，可以根据客户需求对处理的倒车视频画面进行组合，代替多个摄像头形成车辆倒车半全景实时图像，本发明成本较低，适用于各种倒车辅助系统。

附图说明

图1是车辆后视摄像头采集到的倒车图像；

图2是经过畸变矫正后得到的倒车图像；

图3是根据车辆速度信息，对倒车图像进行局部放大处理所得到的倒车图像

图4是车辆倒车打开左转向灯时，经过处理的车辆后部左侧图像；