[发明专利]移动平台图资校正系统

权利要求书

1.一种移动平台图资校正系统，用以在移动平台受到碰撞后，校正所述移动平台的碰撞后地图，包含：

地图建立模块，用以在具有识别特征物件的导航区域中，以第一坐标系建立对应于所述导航区域的全区地图，其中所述全区地图包含所述识别特征物件所在的识别物件坐标；

定位模块，电性连接所述地图建立模块，用以定位所述移动平台而获得所述移动平台被碰撞前的碰撞前定位坐标；

碰撞检测模块，用以在检测出所述移动平台被碰撞后产生图资重建信号；

图像识别解析模块，电性连接所述碰撞检测模块，用以在接收到所述图资重建信号后，搜寻所述识别特征物件，以获取所述识别特征物件的识别图像，并解析所述识别图像而获取所述移动平台与所述识别物件坐标间的相对坐标；

坐标系重建模块，电性连接所述地图建立模块、所述定位模块与所述图像识别解析模块，接收所述识别物件坐标、所述碰撞前定位坐标与所述相对坐标据以计算出所述移动平台被碰撞后的碰撞后定位坐标，藉以依据所述碰撞后定位坐标定义出第二坐标系；以及

图资校正模块，电性连接所述坐标系重建模块与所述地图建立模块，且利用所述第二坐标系校正所述全区地图以产生校正地图。

2.根据权利要求1所述的移动平台图资校正系统，其中，所述地图建立模块包含红外光扫描单元，且所述红外光扫描单元用以扫描所述导航区域，藉以建立所述全区地图。

3.根据权利要求1所述的移动平台图资校正系统，其中，所述碰撞检测模块包含振动检测单元，且所述振动检测单元用以检测所述移动平台的振动值，并在所述振动值大于振动临界值时判断出所述移动平台受到碰撞。

4.根据权利要求1所述的移动平台图资校正系统，其中，所述碰撞检测模块包含加速度检测单元，且所述加速度检测单元用以检测所述移动平台的加速度值，并在所述加速度值大于加速度临界值时判断出所述移动平台受到碰撞。

5.根据权利要求1所述的移动平台图资校正系统，其中，所述碰撞检测模块包含倾斜角度检测单元，且所述倾斜角度检测单元用以检测所述移动平台的倾斜角度值，并在所述倾斜角度值大于角度临界值时判断出所述移动平台受到碰撞。

6.根据权利要求1所述的移动平台图资校正系统，其中，所述图像识别解析模块包含图像比例识别单元，且所述图像比例识别单元用以判断所述识别图像的图像比例，藉以解析所述识别图像而获取所述相对坐标。

7.根据权利要求1所述的移动平台图资校正系统，其中，所述图像识别解析模块包含图像倾斜识别单元，且所述图像倾斜识别单元用以判断所述识别图像的图像倾斜角度，藉以解析所述识别图像而获取所述相对坐标。

8.根据权利要求1所述的移动平台图资校正系统，其中，所述图资校正模块利用所述碰撞后定位坐标与所述碰撞前定位坐标所形成的向量以及所述第二坐标系与所述第一坐标系所形成的夹角，校正所述全区地图以产生所述校正地图。