[发明专利]倒角打磨装置

权利要求书

1.一种倒角打磨装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）具有供钣金件（6）传送的输送通道（141）；

至少两个打磨机（2），所述打磨机（2）设于底座（1）上包括打磨盘（21）；

其中，相邻两打磨机（2）分别位于输送通道（141）的两侧且错开设置，所述打磨盘（21）延伸至输送通道（141）内且与输送通道（141）的传送方向之间存在夹角；

还包括设于底座（1）上的第二摆动机构，所述第二摆动机构包括：

第一推动组件，所述第一推动组件包括位于输送通道（141）两侧的第一液压缸（81）以及第二液压缸（82），所述第一液压缸（81）连接有设于输送通道（141）内的第一推动块（811），第二液压缸（82）连接有设于输送通道（141）内的第二推动块（821）；

第二推动组件，所述第二推动组件包括位于输送通道（141）两侧的第三液压缸（83）以及第四液压缸（84），所述第三液压缸（83）连接有设于输送通道（141）内的第三推动块（831），第四液压缸（84）连接有设于输送通道（141）内的第四推动块（841）；

其中，第一推动块（811）与第二推动块（821）处于第一水平面（85）上，第三推动块（831）与第四推动块（841）处于第二水平面（86）上，第一至推四推动块的运动方向均与传送方向相垂直，第二水平面（86）处于第一水平面（85）的竖直上方，第一推动块（811）与第三推动块（831）同步动作且运动方向相同，第二推动块（821）与第四推动块（841）同步动作且运动方向相同，第一推动块（811）与第二推动块（821）的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的倒角打磨装置，其特征在于，还包括用于驱动打磨机（2）发生垂直于输送通道（141）的传送方向摆动的第一摆动机构（7）。

3.根据权利要求2所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述第一摆动机构（7）包括：

第一顶杆件（71），所述第一顶杆件（71）竖直设置且一端与打磨机（2）的连接；

第二顶杆件（72），与第一顶杆件（71）平行且一端与打磨机（2）连接，所述第二顶杆件（72）与第一顶杆件（71）之间存在间距；

凸轮传动组件，包括凸轮轴（74）、驱动凸轮轴（74）转动的动力源（73）、设于凸轮轴（74）上且与凸轮轴（74）同步转动的第一凸轮（75）和第二凸轮（76）、设于第一顶杆件（71）另一端的第一导向轮（715）以及设于第二顶杆件（72）另一端的第二导向轮（723），所述第一导向轮（715）抵触于第一凸轮（75）的外圆面上，第二导向轮（723）抵触于第二凸轮（76）的外圆面上；

其中，随着凸轮轴（74）的转动，第一顶杆件（71）与第二顶杆件（72）发生竖直运动且第一顶杆件（71）的运动方向与第二顶杆件（72）的运动方向相反。

4.根据权利要求3所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述底座（1）上还设置有安装面板（77），所述安装面板（77）上设置有第一导向座（771）与第二导向座（772），所述第一顶杆件（71）滑移穿设于第一导向座（771）上，所述第二顶杆件（72）滑移穿设于第二导向座（772）上，所述第一顶杆件（71）上还设置有始终迫使第一顶杆件（71）具有朝向第一凸轮（75）径向运动趋势的第一弹性件（78），所述第二顶杆件（72）上还设置有始终迫使第二顶杆件（72）具有朝向第二凸轮（76）径向运动趋势的第二弹性件（79）。

5.根据权利要求3所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述第一顶杆件（71）包括一端螺纹连接的第一轴杆（711）以及第二轴杆（712），第一轴杆（711）的一端与打磨机（2）连接，第一导向轮（715）转动连接于第二轴杆（712）上；所述第二顶杆件（72）包括一端螺纹连接的第三轴杆以及第四轴杆，第三轴杆的一端与打磨机（2）连接，第二导向轮（723）转动连接于第四轴杆上。

6.根据权利要求1~5任一项所述的倒角打磨装置，其特征在于，所述输送通道（141）内沿传送方向还间隔设置有多个支撑轮（4），所述支撑轮（4）上开设有环槽。