[发明专利]一种高度自适应室内移载平台有效
申请号: | 201910232138.7 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109941924B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘柏希;周鄂;李阳昊;聂松辉;马翔宇;赵雨 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人: | 徐新 |
地址: | 411105 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 自适应 室内 平台 | ||
1.一种高度自适应室内移载平台,其特征在于:包括机架、载货板、组合弹簧和调节机构;
所述载货板包括桌面板、滚轮和吊钩,所述桌面板安装在机架上,所述滚轮安装在桌面板两侧,所述吊钩固定在桌面板上板面;
所述组合弹簧包括两根弹簧和一个连接块;所述两根弹簧均是只有一侧具有吊钩,两根弹簧采用串联形式连接,不具吊钩的一侧分别固定在连接块上,一根弹簧的吊钩与机架上吊钩连接,另一根弹簧的吊钩与载货板上吊钩连接;
所述调节机构包括左侧调节机构、中间调节机构和右侧调节机构,所述左侧调节机构包括转轴Ⅰ、曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ和左侧滑动块;所述中间调节机构包括转轴Ⅱ、中间连杆和中间滑动块;所述右侧调节机构包括转轴Ⅲ、曲柄Ⅲ、曲柄Ⅳ和右侧滑动块;所述左侧调节机构的转轴Ⅰ与曲柄Ⅰ固定连接,所述曲柄Ⅰ与曲柄Ⅱ铰接,所述曲柄Ⅱ与左侧滑动块通过左侧滑动块上的圆轴连接,所述左侧滑动块通过凹槽与机架连接,在机架上滑动;所述中间调节机构的转轴Ⅱ与中间连杆固定连接,所述中间连杆上设有槽,所述中间滑动块通过中间滑动块上的圆轴插入槽内与中间连杆连接,所述中间滑动块通过凹槽与机架连接,在机架上滑动;所述右侧调节机构的转轴Ⅲ与曲柄Ⅲ固定连接,所述曲柄Ⅲ与曲柄Ⅳ铰接,所述曲柄Ⅳ与右侧滑动通过右侧滑动块上的圆轴连接,所述右侧滑动块通过凹槽与机架连接,在机架上滑动;
所述组合弹簧为三个,使用时,分有四个不同的档位,对应不同的弹性系数,适用货物的不同重量及高度;处于第一档时,调节机构不进行调节;处于第二档时,只有中间调节机构进行调节,即转轴Ⅱ转动90°,带动其上固定的中间连杆转动,因中间滑动块的圆轴处在中间连杆的槽中,使得中间滑动块滑动,从而挡住中间的组合弹簧中的连接块,使其不能同第一档中自由下落,此时只有下端弹簧起作用,从而改变组合弹簧的弹性系数;处于第三档时,中间调节机构不进行调节,左侧与右侧调节机构进行调节,即转轴Ⅰ转动90°,带动其上固定的曲柄Ⅰ转动,同时使得曲柄Ⅱ也进行转动,从而推动左侧滑动块滑动,从而挡住左边的组合弹簧中的连接块,使其不能同第一档中自由下落,右侧调节即转轴Ⅲ 转动90°,其余与左侧调节相同,挡住右边的组合弹簧中的连接块,此时左边与右边均只有下端弹簧起作用,从而改变组合弹簧的弹性系数;处于第四档时,三个调节机构均进行调节,调节方式和上述相同,此时三个组合弹簧均是只有下端弹簧起作用,从而具有不同的弹性系数。
2.根据权利要求1所述的高度自适应室内移载平台,其特征在于:所述机架包括机架底板、机架侧板、机架顶板、U型槽钢、机架后板、机架中板、支撑架和直线导轨及滑块,所述机架底板固定在小车上,所述机架侧板固定在机架底板上,所述机架顶板固定在机架侧板上,所述U型槽钢固定在机架底板和机架顶板之间,所述机架后板与机架底板、机架侧板、机架顶板固定连接,所述机架中板与机架侧板固定连接,所述直线导轨固定在U型槽钢上,所述支撑架固定在直线导轨的滑块上,所述滑块在直线导轨上滑动;所述载货板的桌面板固定在机架的支撑架上,所述滚轮在机架侧板上的轨道上滚动。
3.根据权利要求2所述的高度自适应室内移载平台,其特征在于:所述左侧调节机构的转轴Ⅰ、所述中间调节机构的转轴Ⅱ、所述右侧调节机构的转轴Ⅲ分别安装在机架后板上的套筒内,在机架后板上的套筒内转动。
4.根据权利要求1或2所述的高度自适应室内移载平台,其特征在于:所述曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ上设有通孔,并通过联接销Ⅰ连接。
5.根据权利要求1或2所述的高度自适应室内移载平台,其特征在于:所述曲柄Ⅲ与曲柄Ⅳ上设有通孔,并通过联接销Ⅱ连接。
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