[发明专利]一种高度自适应室内移载平台有效
申请号: | 201910232138.7 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109941924B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘柏希;周鄂;李阳昊;聂松辉;马翔宇;赵雨 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人: | 徐新 |
地址: | 411105 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 自适应 室内 平台 | ||
一种高度自适应室内移载平台,包括机架、载货板、组合弹簧和调节机构;所述载货板包括桌面板、滚轮和吊钩;所述组合弹簧包括两根弹簧和一个连接块;所述调节机构包括左侧调节机构、中间调节机构和右侧调节机构,所述左侧调节机构包括转轴Ⅰ、曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ和左侧滑动块;所述中间调节机构包括转轴Ⅱ、中间连杆和中间滑动块;所述右侧调节机构包括转轴Ⅲ、曲柄Ⅲ、曲柄Ⅳ和右侧滑动块。本发明可根据货物的重量和高度,对该平台进行调节,使得货物始终处于工人站立也能拿取的范围内,从而降低工人的劳动强度,提高工人工作的舒适度。
技术领域
本发明涉及载物设备,具体涉及一种高度自适应室内移载平台。
背景技术
现在的货物装卸大都采用人工完成,工人的劳动强度大,货物的装卸的效率低下,均需要大量的人力资源,生产成本高,而且人工装卸货物时间过长,工人需要不断地弯腰,很容易造成工人的腰部损伤。此外,现在市面上虽然有一些可以实现工人不用弯腰即可实现货物的装卸的装置,但是具有局限性,该类装置对货物的尺寸及重量均有要求,只能存放固定种类的物品,不能满足当代的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种对载物种类适应性强且载物平稳的高度自适应室内移载平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高度自适应室内移载平台,包括机架、载货板、组合弹簧和调节机构;
所述载货板包括桌面板、滚轮和吊钩,所述桌面板安装在机架上,所述滚轮安装在桌面板两侧,所述吊钩固定在桌面板上板面;
所述组合弹簧包括两根弹簧和一个连接块;所述两根弹簧均是只有一侧具有吊钩,两根弹簧采用串联形式连接,不具吊钩的一侧分别固定在连接块上,一根弹簧的吊钩与机架上吊钩连接,另一根弹簧的吊钩与载货板上吊钩连接;
所述调节机构包括左侧调节机构、中间调节机构和右侧调节机构,所述左侧调节机构包括转轴Ⅰ、曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ和左侧滑动块;所述中间调节机构包括转轴Ⅱ、中间连杆和中间滑动块;所述右侧调节机构包括转轴Ⅲ、曲柄Ⅲ、曲柄Ⅳ和右侧滑动块;所述左侧调节机构的转轴Ⅰ与曲柄Ⅰ固定连接,所述曲柄Ⅰ与曲柄Ⅱ铰接,所述曲柄Ⅱ与左侧滑动块通过左侧滑动块上的圆轴连接,所述左侧滑动块通过凹槽与机架连接,在机架上滑动;所述中间调节机构的转轴Ⅱ与中间连杆固定连接,所述中间连杆上设有槽,所述中间滑动块通过中间滑动块上的圆轴插入槽内与中间连杆连接,所述中间滑动块通过凹槽与机架连接,在机架上滑动;所述右侧调节机构的转轴Ⅲ与曲柄Ⅲ固定连接,所述曲柄Ⅲ与曲柄Ⅳ铰接,所述曲柄Ⅳ与右侧滑动通过右侧滑动块上的圆轴连接,所述右侧滑动块通过凹槽与机架连接,在机架上滑动。
进一步,所述机架包括机架底板、机架侧板、机架顶板、U型槽钢、机架后板、机架中板、支撑架和直线导轨及滑块,所述机架底板固定在小车上,所述机架侧板固定在机架底板上,所述机架顶板固定在机架侧板上,所述U型槽钢固定在机架底板和机架顶板之间,所述机架后板与机架底板、机架侧板、机架顶板固定连接,所述机架中板与机架侧板固定连接,所述直线导轨固定在U型槽钢上,所述支撑架固定在直线导轨的滑块上,所述滑块在直线导轨上滑动。
进一步,所述载货板的桌面板固定在机架的支撑架上,所述滚轮在机架侧板上的轨道上滚动。
进一步,所述左侧调节机构的转轴Ⅰ、所述中间调节机构的转轴Ⅱ、所述右侧调节机构的转轴Ⅲ分别安装在机架后板上的套筒内,在机架后板上的套筒内转动。
进一步,所述曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ上设有通孔,并通过联接销Ⅰ连接。
进一步,所述曲柄Ⅲ与曲柄Ⅳ上设有通孔,并通过联接销Ⅱ连接。
进一步,所述中间连杆与水平面呈45°夹角。
与现有技术相比,本发明的有益果是:
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