[发明专利]浮动车路况信息采集方法、装置、设备及系统在审
申请号: | 201910232162.0 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109856660A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 陈嘉扬;周郭许;吴泽鑫 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;G01S19/52 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位终端 浮动车 路况信息采集 无线通信网络 信息监控中心 设备及系统 微处理器 定位信息 辅助GPS 采集功能模块 车辆位置信息 定位信息请求 定位信息数据 交通信息参数 实时路况信息 车辆GPS定位 电子地图 定位算法 复杂环境 模块发送 通信模块 行驶路段 智能交通 准则判断 位信息 有效地 预设定 调用 路况 匹配 解析 采集 反馈 申请 服务 | ||
1.一种浮动车路况信息采集系统,其特征在于,包括设置在浮动车上的定位终端、无线通信网络及信息监控中心;
所述定位终端包括用于从GPS接收机中获取车辆GPS定位信息的GPS模块、用于基于辅助GPS定位算法获取车辆位置信息的辅助GPS模块、微处理器及与所述无线通信网络相对应的通信模块;
所述微处理器用于根据预设定位信息采集准则确定调用所述GPS模块还是所述辅助GPS模块以获取车辆当前定位信息,并向相应模块发送定位信息请求;所述定位信息采集准则用于确保所述定位终端采集符合预设精度条件的车辆定位信息;
所述信息监控中心用于解析所述定位终端反馈的定位信息数据,并与电子地图进行匹配以确定所述浮动车交通信息参数及行驶路段的实时路况信息。
2.根据权利要求1所述的浮动车路况信息采集系统,其特征在于,所述无线通信网络为码分多址无线通信网络,相应的,所述通信模块为码分多址无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的浮动车路况信息采集系统,其特征在于,所述信息监控中心包括定位服务器、数据库服务器、网页服务器以及交通信息处理系统;
所述定位服务器用于向所述定位终端发送定位命令并解析所述定位终端反馈的定位信息数据结果;所述网页服务器用于对所述浮动车进行实时跟踪定位、地图信息查询及相应定位终端配置和用户管理;所述交通信息处理系统用于将所述定位终端采集的所述浮动车定位数据与电子地图中的道路信息进行比较,通过预存储数据处理算法确定所述浮动车的交通信息参数及行驶路段的实时路况信息。
4.根据权利要求1所述的浮动车路况信息采集系统,其特征在于,所述信息监控中心还包括数据共享模块,所述数据共享模块用于将所述浮动车的实时路况信息发送至与所述浮动车位于同一个局域网的每个客户端。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的浮动车路况信息采集系统,其特征在于,所述信息监控中心用于与电子地图进行匹配以确定所述浮动车的交通信息参数及行驶路段的实时路况信息包括:
基于地图匹配算法,将所述定位终端反馈的定位数据信息与地理信息数据库中的地图位置进行匹配,以在电子地图中实时显示所述浮动车行驶位置;
利用行程时间计算算法实时计算所述浮动车所在行驶路段的交通流量、平均速度及行程时间;
将计算得到的各交通信息参数值存储至实时路况数据库中,以用于在所述电子地图中确定所述浮动车所在行驶路段的实时路况信息。
6.根据权利要求5所述的浮动车路况信息采集系统,其特征在于,所述基于地图匹配算法,根据所述定位终端反馈的定位数据信息与地理信息数据库中的地图位置进行匹配包括:
根据所述定位终端反馈的定位数据信息选取误差区域;
根据所述浮动车的位置信息计算投影距离及方向夹角,并从所述误差区域中确定所述浮动车多条候选待匹配道路;
计算各条候选待匹配道路的距离度量值;
选择最小距离度量值对应的候选待匹配道路作为所述浮动车的匹配行驶路段;
将所述浮动车匹配至所述匹配行驶路段的投影点。
7.根据权利要求5所述的浮动车路况信息采集系统,其特征在于,所述辅助GPS模块获取所述浮动车的车辆位置信息包括:
当接收到所述微处理器发送的定位信息请求时,获取各辅助GPS定位信息,各辅助GPS定位信息为定位服务器根据所述浮动车所在区域位置信息从相应参考站数据库中所获得;
根据各辅助GPS定位信息捕获可见卫星信号,并计算所述浮动车与所述可见卫星的伪距信息;
将所述伪距信息发送至所述定位服务器,以使所述定位服务器根据所述伪距信息计算得到所述浮动车的车辆位置信息。
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