[发明专利]一种智能炒菜系统在审
申请号: | 201910232264.2 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109998358A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 赵胜宝 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 炒菜 锅体 传输组件 驱动机构 食材处理 作业组件 配送 食材 存储单元 加工单元 配料添加 控制器 智能 成品托盘 切割刀片 清洗单元 输水机构 推送机构 旋转动作 自动实现 组件包括 存储格 翻动 切菜 洗菜 下料 传输 节约 | ||
1.一种智能炒菜系统,其特征在于,包括:
机架;
食材处理组件(1),所述食材处理组件(1)包括依次设置在所述机架上的食材存储单元(11)、清洗单元(12)和加工单元(13);所述食材存储单元(11)包括若干个存储格(111),所述食材存储单元(11)内设置有第一推送机构(112),所述第一推送机构(112)用于将所述存储格(111)内的食材推送向所述清洗单元(12);所述加工单元(13)上间隔设置有切割刀片(1311),经所述清洗单元(12)清洗的食材传输到所述加工单元(13)后被切割分离;
作业组件(2),所述作业组件(2)包括配料添加机构(21)、输水机构、成品托盘、驱动机构(23)和至少三个锅体(22),所述锅体(22)和所述机架之间通过驱动机构(23)相连,所述驱动机构(23)带动对应的所述锅体(22)做翻动和/或旋转动作,每一所述锅体(22)底部均设置有加热单元和温度传感器,所述配料添加机构(21)活动式设置在所述机架上且能够移动到各所述锅体(22)的上方将相应的配料添加到对应的锅体(22)内,所述输水机构设置在所述锅体(22)的上方,所述成品托盘设置在所述锅体(22)的一侧以承接烹饪完成的食物;
配送传输组件(3),所述配送传输组件(3)设置在所述机架上,所述配送传输组件(3)的一端与所述食材处理组件(1)相连,所述配送传输组件(3)的另一端和所述作业组件(2)相连,所述配送传输组件(3)包括第二推送机构(31)和若干垂直相交的传输管道,所述传输管道与所述加工单元(13)相连且具有对应于各所述锅体(22)上方的若干出料口,所述第二推送机构(31)设置在所述传输管道内,食材从所述加工单元(13)传送到所述传输管道后由所述第二推送机构(31)推送落入到对应的所述锅体(22)内;以及,
控制器,所述控制器用于控制所述食材处理组件(1)、所述作业组件(2)和所述配送传输组件(3)动作。
2.如权利要求1所述的智能炒菜系统,其特征在于,各所述存储格(111)均具有倾斜的底板并且所述底板的靠近所述清洗单元(12)的一侧位于相对高处;
所述第一推送机构(112)设置在所述存储格(111)的后端处,所述第一推送机构(112)包括推板(1121)、推杆(1122)和气缸(1123),所述推杆(1122)滑动装配在所述存储格(111)上且与所述气缸(1123)相连,所述推板(1121)装配在所述推杆(1122)的端部,所述推板(1121)的各侧边与所述存储格(111)的各内壁分别匹配,所述气缸(1123)驱动所述推杆(1122)滑动以带动所述推板(1121)沿着靠近或远离所述清洗单元(12)的方向移动。
3.如权利要求2所述的智能炒菜系统,其特征在于,各所述存储格(111)的开口处均设置有挡板(1111),所述挡板(1111)与对应的所述存储格(111)的开口相匹配,所述挡板(1111)转动连接在所述存储格(111)的上侧壁边缘上,所述存储格(111)上设置有用于提供使所述挡板(1111)抵顶在所述存储格(111)的开口上的弹力的弹性件(1112)。
4.如权利要求1所述的智能炒菜系统,其特征在于,所述清洗单元(12)包括传送机构(121)、刷洗机构(122)和供水机构(123),所述传送机构(121)设置在所述食材存储单元(11)和所述加工单元(13)之间,所述刷洗机构(122)和所述供水机构(123)均设置在所述传送机构(121)的上方,当食材经过所述清洗单元(12)时,所述传送机构(121)将所述食材传送向所述加工单元(13),并且所述供水机构(123)向所述食材表面提供水流,所述刷洗机构(122)对所述食材进行刷洗。
5.如权利要求4所述的智能炒菜系统,其特征在于,所述传送机构(121)采用传送辊,所述传送辊表层采用软质材料,所述传送辊的表面上设置有均匀分布的、平行于所述传送辊的轴线的摩擦棱,所述刷洗机构(122)包括能够调节高度位置的刷辊,所述刷辊的轴线平行于所述传送辊的轴线,所述刷辊上均匀布置有刷毛。
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