[发明专利]一种智能炒菜系统

说明书

本发明提供了一种智能炒菜系统，包括：机架、食材处理组件、作业组件、配送传输组件和控制器；食材处理组件包括食材存储单元、清洗单元和加工单元；食材存储单元包括若干存储格和第一推送机构；加工单元上设置有切割刀片；作业组件包括配料添加机构、输水机构、成品托盘、驱动机构和至少三个锅体，锅体和机架之间通过驱动机构相连，驱动机构带动对应的锅体做翻动和/或旋转动作，配料添加机构在锅体上方；配送传输组件用于传输食材，控制器用于控制食材处理组件、作业组件和配送传输组件动作。本发明的智能炒菜系统可以自动实现洗菜、切菜、下料、炒菜、做饭等过程，使得炒菜做饭更加简单，节约了作业者炒菜做饭所耗费的时间。

技术领域

本发明属于智能厨房用具领域，尤其涉及一种智能炒菜系统。

背景技术

炒菜做饭是日常生活中必不可少的活动，涉及到洗菜、切菜、炒菜、煮饭等多个过程，但这些过程复杂而麻烦，作业者在每个过程中基本上都要亲力亲为，花费了作业者大量的时间和精力，使得作业者疲劳且忙碌。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能炒菜系统，旨在使炒菜做饭的各个过程能够自动进行，以减轻人们的负担。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种智能炒菜系统，包括：机架；食材处理组件，所述食材处理组件包括依次设置在所述机架上的食材存储单元、清洗单元和加工单元；所述食材存储单元包括若干个存储格，所述食材存储单元内设置有第一推送机构，所述第一推送机构用于将所述存储格内的食材推送向所述清洗单元；所述加工单元上间隔设置有切割刀片，经所述清洗单元清洗的食材传输到所述加工单元后被切割分离；作业组件，所述作业组件包括配料添加机构、输水机构、成品托盘、驱动机构和至少三个锅体，所述锅体和所述机架之间通过驱动机构相连，所述驱动机构带动对应的所述锅体做翻动和/或旋转动作，每一所述锅体底部均设置有加热单元和温度传感器，所述配料添加机构活动式设置在所述机架上且能够移动到各所述锅体的上方将相应的配料添加到对应的锅体内，所述输水机构设置在所述锅体的上方，所述成品托盘设置在所述锅体的一侧以承接烹饪完成的食物；配送传输组件，所述配送传输组件设置在所述机架上，所述配送传输组件的一端与所述食材处理组件相连，所述配送传输组件的另一端和所述作业组件相连，所述配送传输组件包括第二推送机构和若干垂直相交的传输管道，所述传输管道与所述加工单元相连且具有对应于各所述锅体上方的若干出料口，所述第二推送机构设置在所述传输管道内，食材从所述加工单元传送到所述传输管道后由所述第二推送机构推送落入到对应的所述锅体内；以及，控制器，所述控制器用于控制所述食材处理组件、所述作业组件和所述配送传输组件动作。

进一步地，各所述存储格均具有倾斜的底板并且所述底板的靠近所述清洗单元的一侧位于相对高处；所述第一推送机构设置在所述存储格的后端处，所述第一推送机构包括推板、推杆和气缸，所述推杆滑动装配在所述存储格上且与所述气缸相连，所述推板装配在所述推杆的端部，所述推板的各侧边与所述存储格的各内壁分别匹配，所述气缸驱动所述推杆滑动以带动所述推板沿着靠近或远离所述清洗单元的方向移动。

进一步地，各所述存储格的开口处均设置有挡板，所述挡板与对应的所述存储格的开口相匹配，所述挡板转动连接在所述存储格的上侧壁边缘上，所述存储格上设置有用于提供使所述挡板抵顶在所述存储格的开口上的弹力的弹性件。

进一步地，所述清洗单元包括传送机构、刷洗机构和供水机构，所述传送机构设置在所述食材存储单元和所述加工单元之间，所述刷洗机构和所述供水机构均设置在所述传送机构的上方，当食材经过所述清洗单元时，所述传送机构将所述食材传送向所述加工单元，并且所述供水机构向所述食材表面提供水流，所述刷洗机构对所述食材进行刷洗。

进一步地，所述传送机构采用传送辊，所述传送辊表层采用软质材料，所述传送辊的表面上设置有均匀分布的、平行于所述传送辊的轴线的摩擦棱，所述刷洗机构包括能够调节高度位置的刷辊，所述刷辊的轴线平行于所述传送辊的轴线，所述刷辊上均匀布置有刷毛。