[发明专利]一种机器人和控制机器人运动的方法

说明书

本申请公开了一种机器人和控制机器人运动的方法，本申请机器人具有本体、机械脚驱动装置以及通过机械脚驱动装置连接在本体上的至少两个机械脚；机器人的本体包括设置于本体中的处理器，处理器与机械脚驱动装置连接，基于该结构，处理器可通过机械脚驱动装置控制机械脚，本申请中机器人的运动灵活性基于机械脚实现，该机械脚可弯折，且机械脚的表面设置有具有吸附力的吸附部件，使得机械脚可以在高低起伏的路径表面上，通过吸附部件固定自身，也可以通过机械脚的弯折使得本体产生移动，提升家用的机器人的运动灵活性，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人和控制机器人运动的方法。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，机器人作为可应用范围十分广泛的机器装置，正受到越来越多的关注，各种类型的机器人被研发出来，例如可移动的双足机器人，可进行清洁的扫地机器人，可完成洗碗等简单家务的家庭机器人，可提供日常倒水、跳舞娱乐等简单服务功能的智能服务机器人；随着机器人技术的不断进步，机器人不仅可以应用于日常生活，还可以应用于医学领域，例如目前已经研发出来的，可以帮助高位截瘫患者完成取药等简单工作的移动护理机器人，以及可以帮助医生更好地实现精细手术的手机机器人等等。

但是若想让机器人更好地普及在家庭生活中，则需要机器人可以根据家庭服务的特点具有某些特别的功能，尤其是更加灵活和强大的行走能力。目前，家庭服务领域的机器人普遍采用直立式智能机器人，其占地面积大，只能直线运动和转弯。但是，就目前的国情来看，对于一般家庭而言，住房紧张情况是普遍存在的，所以房间一般设计地比较紧凑，顺利穿梭于不同房间是住房紧张情况下对于家庭服务的机器人的需求，并且，若是居民住房超过两层，则运动灵活的家用机器人能为用户提供更好的服务。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人和控制机器人运动的方法，可提供运动更加灵活、且适于攀爬的机器人。

本申请实施例第一方面提供一种机器人，该机器人包括：本体、机械脚驱动装置以及通过所述机械脚驱动装置连接在所述本体上的至少两个机械脚；

所述机械脚可弯折，且所述机械脚的表面设置有具有吸附力的吸附部件；所述本体包括设置于所述本体中的处理器，所述处理器与所述机械脚驱动装置连接。

本申请实施例第二方面提供一种控制机器人运动的方法，应用于如本申请实施例第一方面提供的机器人，该控制机器人运动的方法包括：

基于所述机器人当前运动的目标路径，确定基于所述目标路径运动是否需要攀爬；

若是，则在所述机器人运动到所述目标路径上的待攀爬位置时，通过所述处理器以及所述机械脚驱动装置，控制所述机械脚产生适于所述待攀爬位置的弯折，推动所述机器人经过所述待攀爬位置。

由上可知，本实施例的机器人具有本体、机械脚驱动装置以及通过所述机械脚驱动装置连接在所述本体上的至少两个机械脚；所述本体包括设置于所述本体中的处理器，所述处理器与所述机械脚驱动装置连接；本申请中机器人的运动灵活性基于机械脚实现，本申请中机械脚可弯折，且所述机械脚的表面设置有具有吸附力的吸附部件，使得机械脚可以在高低起伏的路径表面上，通过吸附部件固定自身，也可以通过机械脚的弯折使得本体产生移动，提升家用的机器人的运动灵活性，提升用户体验。

附图说明

图1为本申请提供的机器人一个实施例结构示意图；

图2为本申请图1中机器人的机械脚的结构示意图；

图3为本申请图1中机器人的车轮的结构示意图；

图4-12为本申请的机器人翻越门框的过程的示意图；

图13为本申请提供的控制机器人移动的方法一个实施例流程示意图。

具体实施方式