[发明专利]一种运用于验布机的PLC控制方法

权利要求书

1.一种运用于验布机的PLC控制方法，用于实现验布机的收放布料、光源的开关、相机的图像采集以及验布机工作状态的配合工作，从而使验布机的各个环节相协调，能够完整的实现技术要求，所述验布机通过三色警示灯来显示运行状态，三色警示灯分别表示正常运行、停止运行及运行异常，并由两个由电机驱动的卷筒带动固定于卷筒面上的布料进行卷绕，由安装在布料上方的光源与相机进行图像采集，其特征在于，所述PLC控制方法包括对电机的正、反转的控制及对三色警示灯、相机及光源的协同控制；

在验布机正常运行时，电机卷筒正、反转，同时警示灯一保持常亮，相机与光源正常工作，实时采集并检测图片；当验布机停止运行时，警示灯二闪烁，同时相机停止工作，图像采集与检测中止；当触发急停情况时，所有功能全部关闭，同时警示灯三常亮，起到警示作用；同时，由于面料幅度有限，如果一味单方向运转会导致面料从电机卷筒上脱落或损害面料，因此在面料上设置两个极限位置，并使用光电传感器进行检测，当极限位置触发时，自动由反转切换到正转、或者由正转切换到反转，共包括以下步骤：

当按下正转按钮时，线圈一得电，同时触发位于正转支路的线圈一的常开触点闭合，使电机驱动卷筒持续正转，警示灯一得电，并保持常亮，同时，相机工作开始采集并检测面料疵点；

当按下停止按钮时，线圈一失电，电机停止工作；同时表示停止运行的警示灯二受接通延时定时器一的常开触点控制，当电机停止转动时，线圈一及线圈二保持常闭状态，从而接通延时定时器一，延时预定时间后，延时定时器一的常开触点闭合，使得警示灯二得电，同时接通延时定时器二，延时预定时间后，延时定时器二的常闭触点断开，使得延时定时器一失电停止工作，延时定时器一的常开触点断开，警示灯二失电，循环往复，实现了警示灯二的闪烁控制；

当再次按下反转开关时，线圈二得电，同时触发位于反转支路的线圈二的常开触点闭合，使电机驱动卷筒持续反转；同时表示正常运行的警示灯一及相机得电，相机工作开始采集并检测面料疵点；

当按下急停按钮时，用于控制表示异常运行的警示灯三的警示灯三控制线圈失电，位于警示灯三通路的常闭触点闭合，警示灯三亮起报警，同时，所有线圈均失电，使整个装置停止运转；

同时，在布料卷绕的两个极限位置分别设置有黑色感应区，在卷筒正常运转时，位于两个极限位置的反转传感器及正转传感器均识别白色，并输出低电平，使卷筒保持当前运转状态不变；当反转传感器感应到黑色时，输出高电平，使位于正转支路的反转传感器的常闭触点断开，电机停止正转，同时位于反转支路的反转传感器的常开触点闭合，使反转支路导通，电机开始反转；当正转传感器感应到黑色时，输出高电平，使位于反转支路的正转传感器的常闭触点断开，电机停止反转，同时位于正转支路的正转传感器的常开触点闭合，使正转支路导通，电机开始正转；

光源的亮灭由开灯按钮和关灯按钮控制，当按下开灯按钮时，光源得电，同时光源的常开触点闭合，光源持续点亮；当按下关灯按钮时，光源失电，同时光源的常开触点断开，光源关闭。

2.如权利要求1所述的一种运用于验布机的PLC控制方法，其特征在于，分别在反转支路及正传支路中设置了线圈一及线圈二的常闭触点，实现互锁。