[发明专利]一种运用于验布机的PLC控制方法

说明书

本发明涉及一种运用于验布机的PLC控制方法，所述验布机通过三色警示灯来显示运行状态，三色警示灯分别表示正常运行、停止运行及运行异常，并由两个由电机驱动的卷筒带动固定于卷筒面上的布料进行卷绕，由安装在布料上方的光源与相机进行图像采集，其特征在于，所述PLC控制方法包括对电机的正、反转的控制及对三色警示灯、相机及光源的控制。为了实现验布机的收放布料、光源的开关、相机的图像采集以及验布机工作状态的显示配合工作，本发明提供了一种PLC的控制方法，该方法能够使验布机的各个环节相协调，能够完整的实现技术要求。

技术领域

本发明涉及一种运用于验布机的PLC控制方法，属于验布机控制领域。

背景技术

验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。其作业方法：提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装整理工作。而眼识别疵点和色差的方式，效率低下，而且效果常常不够理想，因此常常采用机器视觉的方式进行织物疵点的检测和收集。

因此，需要在验布机的工作过程中增加一个相机采集图像的环节。因此，为实现验布机的收放布料、光源的开关、相机的图像采集以及验布机工作状态的显示，常常用plc进行整体协调控制。

而在当前的验布机控制中，基本都以PLC作为其控制器，但往往不够智能，难以达到各个环节协调运转的预期。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现验布机各个环节协调配合的PLC控制方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种运用于验布机的PLC 控制方法，所述验布机通过三色警示灯来显示运行状态，三色警示灯分别表示正常运行、停止运行及运行异常，并由两个由电机驱动的卷筒带动固定于卷筒面上的布料进行卷绕，由安装在布料上方的光源与相机进行图像采集，其特征在于，所述PLC控制方法包括对电机的正、反转的控制及对三色警示灯、相机及光源的控制，其中，对电机的正、反转的控制包括以下步骤：

当按下正转按钮时，线圈一得电，同时触发位于正转支路的线圈一的常开触点闭合，使电机驱动卷筒持续正转；当按下停止按钮时，线圈一失电，电机停止工作；当再次按下反转开关时，线圈二得电，同时触发位于反转支路的线圈二的常开触点闭合，使电机驱动卷筒持续反转；

同时，在布料卷绕的两个极限位置分别设置有黑色感应区，在卷筒正常运转时，位于两个极限位置的反转传感器及正转传感器均识别白色，并输出低电平，使卷筒保持当前运转状态不变；当反转传感器感应到黑色时，输出高电平，使位于正传支路的反转传感器的常闭触点断开，电机停止正转，同时位于反转支路的反转传感器的常开触点闭合，使反转支路导通，电机开始反转；当正转传感器感应到黑色时，输出高电平，使位于反转支路的正转传感器的常闭触点断开，电机停止反转，同时位于正转支路的正转传感器的常开触点闭合，使正转支路导通，电机开始正转；

对三色警示灯、相机及光源的控制包括以下步骤：

表示正常运行的警示灯一及相机受控制电机正、反转的线圈一及线圈二的常开触点所控制，当电机正转或电机反转时，线圈一或线圈二得电，线圈一或线圈二的常开触点闭合，警示灯一得电，同时，相机工作；

表示停止运行的警示灯二受接通延时定时器一的常开触点控制，当电机停止正转和电机停止反转时，线圈一及线圈二保持常闭状态，从而接通延时定时器一，延时预定时间后，延时定时器一的常开触点闭合，使得警示灯二得电，同时接通延时定时器二，延时预定时间后，延时定时器二的常闭触点断开，使得延时定时器一失电停止工作，延时定时器一的常开触点断开，警示灯二失电，循环往复，实现了警示灯二的闪烁控制；

当按下急停按钮时，用于控制表示异常运行的警示灯三的警示灯三控制线圈失电，位于警示灯三通路的常闭触点闭合，警示灯三亮起报警，同时，所有线圈均失电，使整个装置停止运转；