[发明专利]高速公路交通时间地图构建方法、装置及系统

权利要求书

1.一种高速公路交通时间地图构建方法，其特征在于，所述高速公路交通时间地图构建方法包括：

设定起始观测时间点t0、滚动预测周期T以及预测时间t；

按照所述滚动预测周期T，获取目标高速公路网，沿途各监测点当前监测数据；

基于各所述监测点当前监测数据，检测各所述监测点有效监测区域内的各待测车辆的单车速度，以及所述各待测车辆的平均速度，将所述各待测车辆的平均速度作为第一平均速度；并将各所述待测车辆加载到所述目标高速公路网；所述目标高速公路网包括所述目标高速公路地图以及所述沿途各监测点的位置分布；

获取与所述监测点相邻的下游监测点当前各待测车辆的平均速度，并作为第二平均速度；

基于所述单车速度与所述第二平均速度，计算所述监测点有效监测区域内的待测车辆在预测时间t后的行驶距离，并将该待测车辆加载到该行驶距离对应路网位置，以构建在所述预测时间t后的高速公路交通时间地图。

2.如权利要求1所述的高速公路交通时间地图构建方法，其特征在于，所述基于所述单车速度与所述第二平均速度，计算所述监测点有效监测区域内的待测车辆在预测时间t后的行驶距离包括：

判断所述第二平均速度是否存在；

如是，将所述单车速度与所述第二平均速度进行比较；当比较结果为所述单车速度小于所述第二平均速度时，计算所述单车速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离；当比较结果为所述单车速度大于等于所述第二平均速度时，计算所述单车速度与所述第二平均数据之间的均值，作为第三平均速度，计算所述第三平均速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离；

如否，计算所述单车速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离。

3.如权利要求1所述的高速公路交通时间地图构建方法，其特征在于，所述基于所述单车速度与所述第二平均速度，计算所述监测点有效监测区域内的待测车辆在预测时间t后的行驶距离包括：

判断所述第二平均速度是否存在；

如是，计算所述第一平均速度与所述第二平均速度之间差值的绝对值，计算所述绝对值与所述第一平均速度之间的第一比值，判断所述第一比值与预设阈值的大小，当所述第一比值小于所述预设阈值时，计算所述单车速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离；当所述第一比值大于所述预设阈值时，计算所述单车速度与所述第二平均数据之间的均值，作为第四平均速度，计算所述第四平均速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离；

如否，直接计算所述单车速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离。

4.如权利要求1所述的高速公路交通时间地图构建方法，其特征在于，所述基于所述单车速度与所述第二平均速度，计算所述监测点有效监测区域内的待测车辆在预测时间t后的行驶距离包括：

判断所述第二平均速度是否存在；

如是，直接计算所述单车速度与所述第二平均速度之间的均值，作为第五平均速度，计算所述第五平均速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离；

如否，计算所述单车速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离。

5.如权利要求1所述的高速公路交通时间地图构建方法，其特征在于，所述基于所述单车速度与所述第二平均速度，计算所述监测点有效监测区域内的待测车辆在预测时间t后的行驶距离包括：

判断所述第二平均速度是否存在；

如是，计算所述第二平均速度与所述第一平均速度的第二比值，将所述第二比值作为所述待测车辆未来行驶速度的影响权重，计算所述单车速度、所述影响权重与所述预测时间t三者之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离；

如否，计算所述单车速度与所述预测时间t之间的乘积，作为所述待测车辆在预测时间t后的行驶距离。