[发明专利]臂类型坐标测量机

权利要求书

1.一种臂类型坐标测量机，包括：

安装台，其上安装被测主体；

探针，用于测量安装在安装台上的被测主体的三维坐标；

支撑件，在支撑探针的同时可旋转；

第一驱动部分，配置为让安装台或支撑件围绕第一轴线旋转；

第二驱动部分，配置为让安装台或支撑件围绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转；和

控制部分，配置为驱动第一驱动部分和第二驱动部分，以让探针相对于被测主体运动，使得通过探针测量被测主体的三维坐标。

2.如权利要求1所述的臂类型坐标测量机，

其中控制部分驱动第一驱动部分，以让支撑件围绕第一轴线旋转，和驱动第二驱动部分，以让安装台围绕第二轴线旋转。

3.如权利要求1所述的臂类型坐标测量机，

其中控制部分驱动第一驱动部分，以让支撑件围绕第一轴线旋转，和驱动第二驱动部分，以让支撑件围绕第二轴线旋转。

4.如权利要求1所述的臂类型坐标测量机，

其中支撑件是多个连杆通过关节部分连接的支撑臂，且

第一驱动部分让关节部分围绕第一轴线旋转。

5.如权利要求4所述的臂类型坐标测量机，

其中第一驱动部分让支撑臂的连杆围绕第三轴线旋转，该第三轴线与连杆的轴线方向平行且与第一轴线或第二轴线交叉。

6.如权利要求5所述的臂类型坐标测量机，进一步包括：

引导部分，配置为引导支撑臂，以能围绕第二轴线旋转，该引导部分以环形形状围绕安装台设置，

其中控制部分驱动第二驱动部分，以让支撑臂沿引导部分旋转。

7.如权利要求4到6中任一项所述的臂类型坐标测量机，

其中支撑臂包括支撑第一探针的第一支撑臂和支撑与第一探针不同的第二探针的第二支撑臂，且

控制部分使得第一探针和第二探针同时测量被测主体的多个部分。

8.如权利要求7所述的臂类型坐标测量机，进一步包括：

引导部分，配置为引导第一支撑臂和第二支撑臂，以能围绕第二轴线旋转，引导部分以环形形状围绕安装台设置，

其中控制部分驱动第二驱动部分，以让第一支撑臂和第二支撑臂沿引导部分旋转。

9.如权利要求1所述的臂类型坐标测量机，

其中在通过探针测量被测主体之后，控制部分驱动第一驱动部分和第二驱动部分，以将支撑臂放置在收回位置，该收回位置远离安装台上的测量空间。

10.如权利要求1所述的臂类型坐标测量机，

其中安装台是圆形基部。