[发明专利]一种气动驱动的局部振动康复训练设备

权利要求书

1.一种气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，包括：

空气压缩机，所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口；

气动结构，所述气动结构包括：电气比例阀、真空发生器和控制阀，所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口与所述排气口连通，所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口，所述第三连接端口与所述排气口连通，所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连；

振动执行器，所述振动执行器形成为柔性件，所述振动执行器内限定出空腔，所述空腔与所述控制阀相连，所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通；

控制装置，所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。

2.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，还包括气动三联件，所述气动三联件设于所述空气压缩机和所述气动结构之间，所述排气口通过所述气动三联件与所述第一连接端口和所述第三连接端口连通。

3.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，还包括三通气管接头，所述三通气管接头包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口与所述排气口连通，所述第二端口与所述第一连接端口连通，所述第三端口与所述第三连接端口连通。

4.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述控制阀为二位三通电磁阀，所述控制阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述第二连接端口连通，所述第二阀口与所述第四连接端口连通，所述第三阀口与所述空腔连通，所述第三阀口可切换地与所述第一阀口和所述第二阀口中的一个导通。

5.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述控制阀和所述空腔通过连接管相连。

6.根据权利要求5所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述连接管的长度大于或者等于5m。

7.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述控制阀与所述振动执行器之间设有开关阀以控制所述控制阀和所述空腔之间的通断。

8.根据权利要求1所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述振动执行器包括并联的多个。

9.根据权利要求8所述的气动驱动的局部振动康复训练设备，其特征在于，所述气动结构包括并联的多个，多个并联的所述振动执行器一一对应地通过多个并联的所述气动结构与所述排气口连通。