[发明专利]一种气动驱动的局部振动康复训练设备有效

专利信息
申请号: 201910232594.1 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN109820711B 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 季林红;李伟;刘攀;李翀;徐泉 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: A61H23/04 分类号: A61H23/04
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 黄德海
地址: 10008*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 气动 驱动 局部 振动 康复训练 设备
【说明书】:

发明公开了一种气动驱动的局部振动康复训练设备,其包括:空气压缩机,空气压缩机包括进气口和排气口;气动结构,气动结构包括:电气比例阀,电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口,第一连接端口与排气口连通;真空发生器,真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口,第三连接端口与排气口连通;控制阀,控制阀与第二连接端口和第四连接端口均相连;振动执行器,振动执行器内限定出空腔,空腔与控制阀相连,控制阀被构造成使第二连接端口和第四连接端口可切换地与空腔导通;控制装置,控制装置与电气比例阀和控制阀均相连。本发明的康复训练设备,振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广,进而使得该康复训练设备应用范围更广。

技术领域

本发明涉及运动训练和康复训练技术领域,尤其是涉及一种气动驱动的局部振动康复训练设备。

背景技术

人能够通过多种途径获取外界信息,其中最重要的是感受器,主要包括触、压、痛和温觉等外部感受器,接受肌、腱、关节、韧带、筋膜刺激的本体感受器以及接受内脏、血管各种刺激的内部感受器,这些感受器接受到外部的刺激信号后传回大脑,在大脑中进行加工融合以判断外部的情况。振动刺激作为一种物理刺激,现已广泛地应用在体育运动训练、神经系统疾病的能力提升和运动感觉恢复中,具体来说:包括运动员的能力提升、运动员训练和受伤后的身体机能恢复,神经系统疾病的感觉运动功能改善和疼痛、痉挛等症状的减轻,骨质疏松症的改善以及老年人的防跌倒问题等。这些不同的应用取决于人体内不同感受器对振动的敏感性,振动的敏感性取决于振动位置、振动幅度、振动频率、振动时间以及受试者性别、年龄、皮肤状况等。

人体皮肤中的Meissner小体能够感受到10-60Hz的低频振动刺激,这些小体广泛分布在手指、足趾的掌侧的皮肤中,以这种频率的振动能够有效的改善患者的触觉功能,进行有效的振动提示。人体皮肤中的Pacinian小体能够感受到5-1000Hz的振动频率,这些小体广泛分布在皮下组织韧带和关节囊等处,在这个范围内特别是低频高幅(5-10Hz)以及高频低幅(100-240Hz)的振动刺激,能够有效地改善人体关节炎、神经肌肉痛和跟腱韧带术后的功能恢复,人体的本体感受器能够有效的感受到振动频率为50-120Hz的刺激,这些感受器存在于在肌、肌腱、关节,这个范围的刺激能够有效地改善患者的感觉运动功能,患者和老年人的平衡功能,解消痉挛。此外,频率为20-50Hz能够促进骨细胞的活动,促进血管收缩,改善肿胀,防止骨质疏松症,还能够增强运动员的肌肉力量,缓解运动训练中的肌肉紧张和疲劳,提高平衡性、协调性和肌肉耐力等。

目前为止,国内虽然出现了很多局部振动设备,包括用电、磁、热、超声还有电机驱动产生的,但是这些设备的振动频率调节有限,或振幅调节有限,应用范围受限。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种气动驱动的局部振动康复训练设备,所述气动驱动的局部振动康复训练设备的振动执行器的振动执行器的振动频率和振幅的调节范围更广,进而使得该康复训练设备应用范围更广。

根据本发明实施例的气动驱动的局部振动康复训练设备,包括:空气压缩机、气动结构、振动执行器和控制装置,所述空气压缩机包括吸入空气的进气口和排出压缩空气的排气口,所述气动结构包括:电气比例阀、真空发生器和控制阀,所述电气比例阀具有第一连接端口和第二连接端口,所述第一连接端口与所述排气口连通,所述真空发生器具有第三连接端口和第四连接端口,所述第三连接端口与所述排气口连通,所述控制阀与所述第二连接端口和所述第四连接端口均相连,所述振动执行器形成为柔性件,所述振动执行器内限定出空腔,所述空腔与所述控制阀相连,所述控制阀被构造成使所述第二连接端口和所述第四连接端口可切换地与所述空腔导通,所述控制装置与所述电气比例阀和所述控制阀均相连。

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