[发明专利]一种苹果采摘设备在审
申请号: | 201910232751.9 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109892105A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 杨鹏 | 申请(专利权)人: | 杨鹏 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26;A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 323600 浙江省丽*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采摘 支撑部件 苹果树 苹果 驱动部件 鼓风器 闭合 闭合部件 闭合组件 鼓风组件 收集组件 定位部件 果蔬采摘 风量 吹风 成熟 卡住 摘取 驱动 移动 | ||
1.一种苹果采摘设备,包括采摘车(1),所述采摘车(1)底部设有若干个滚轮(1a),其特征在于:所述采摘车(1)上设有鼓风组件(2)、收集组件(3)和闭合组件(4),所述收集组件(3)包括支撑部件(3a)和定位部件(3b),所述支撑部件(3a)固定设置在采摘车(1)的顶部,所述定位部件(3b)固定设置在支撑部件(3a)的顶部,所述鼓风组件(2)包括若干个鼓风器(2a),若干个所述鼓风器(2a)均匀设置在支撑部件(3a)上并与支撑部件(3a)插接配合,所述闭合组件(4)包括驱动部件(4a)和闭合部件(4b),所述闭合部件(4b)设置在支撑部件(3a)的底部并与支撑部件(3a)转动配合,所述驱动部件(4a)固定设置在采摘车(1)底部并与闭合部件(4b)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:所述支撑部件(3a)包括两个支撑板(3c),两个所述支撑板(3c)分别固定且对应设置在采摘车(1)的两侧,每个所述支撑板(3c)为弧形板状结构且每个支撑板(3c)的一端设有挡板(3d),每个所述支撑板(3c)内侧顶部设有软垫(3e)。
3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:所述闭合部件(4b)包括从动轴(4c)、从动轮(4d)和若干个旋转片(4e),所述从动轴(4c)可转动的设置在一个支撑板(3c)的底部,所述从动轮(4d)不可转动的套设在从动轴(4c)的一端,若干个所述旋转片(4e)均匀套设在从动轴(4c)上。
4.根据权利要求3所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:一个所述支撑板(3c)的底部还设有卡块(3f),每个所述旋转片(4e)与卡块(3f)卡接配合。
5.根据权利要求2所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:所述定位部件(3b)包括纵向盖板(3g)和若干个定位横梁(3h),若干个所述定位横梁(3h)均匀且固定设置在两个支撑板(3c)的顶部,所述纵向盖板(3g)可转动的设置在两个支撑板(3c)远离挡板(3d)的侧壁上。
6.根据权利要求4所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:所述驱动部件(4a)包括驱动电机(4f)、驱动轮(4g)和驱动皮带(4h),所述驱动电机(4f)固定设置在采摘车(1)的底部,所述驱动轮(4g)不可转动的套设在驱动电机(4f)的输出端上,所述驱动皮带(4h)分别套设在驱动轮(4g)和从动轮(4d)上,所述驱动轮(4g)和从动轮(4d)传动连接。
7.根据权利要求2所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:每个所述鼓风器(2a)包括风管(2b)、第一电机(2c)和扇叶片(2d),所述风管(2b)插接设置在支撑板(3c)的侧壁上,所述第一电机(2c)固定设置在风管(2b)内部,所述扇叶片(2d)不可转动的设置在第一电机(2c)的输出端上。
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