[发明专利]一种苹果采摘设备

说明书

本发明涉及果蔬采摘领域，具体涉及一种苹果采摘设备，包括采摘车，所述采摘车上设有鼓风组件、收集组件和闭合组件，所述收集组件包括支撑部件和定位部件，所述鼓风组件包括若干个鼓风器，所述闭合组件包括驱动部件和闭合部件，本发明当需要对苹果树上的苹果进行批量采摘时，首先将采摘车移动到苹果树下，支撑部件分别位于苹果树的两侧，打开驱动部件，驱动部件能够驱动闭合部件闭合，能够将支撑部件底部闭合，并将苹果树卡住，打开鼓风器，若干个鼓风器对苹果树进行不同风量的吹风，将比较成熟的苹果从树上吹下，落入支撑部件中，能够较快的将快成熟的苹果全部摘取并集中起来。

技术领域

本发明涉及果蔬采摘领域，具体涉及一种苹果采摘设备。

背景技术

苹果：是落叶乔木，通常树木可高至15米，但栽培树木一般只高3-5米左右。树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落。苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份。

常见的苹果采摘器一般为三爪式苹果采摘器，通过人工用其抓住苹果，并且将苹果拽下，然后移动苹果采摘器将抓手的一端移动到地面上方，取下苹果，将其放到收集框中，完成一次采摘，在采摘过程中需要不断移动苹果采摘器，然后取下收集，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种苹果采摘设备。

本发明公开的一种苹果采摘设备，包括采摘车，所述采摘车底部设有若干个滚轮，所述采摘车上设有鼓风组件、收集组件和闭合组件，所述收集组件包括支撑部件和定位部件，所述支撑部件固定设置在采摘车的顶部，所述定位部件固定设置在支撑部件的顶部，所述鼓风组件包括若干个鼓风器，若干个所述鼓风器均匀设置在支撑部件上并与支撑部件插接配合，所述闭合组件包括驱动部件和闭合部件，所述闭合部件设置在支撑部件的底部并与支撑部件转动配合，所述驱动部件固定设置在采摘车底部并与闭合部件传动连接。

进一步的，所述支撑部件包括两个支撑板，两个所述支撑板分别固定且对应设置在采摘车的两侧，每个所述支撑板为弧形板状结构且每个支撑板的一端设有挡板，每个所述支撑板内侧顶部设有软垫。

进一步的，所述闭合部件包括从动轴、从动轮和若干个旋转片，所述从动轴可转动的设置在一个支撑板的底部，所述从动轮不可转动的套设在从动轴的一端，若干个所述旋转片均匀套设在从动轴上。

进一步的，一个所述支撑板的底部还设有卡块，每个所述旋转片与卡块卡接配合。

进一步的，所述定位部件包括纵向盖板和若干个定位横梁，若干个所述定位横梁均匀且固定设置在两个支撑板的顶部，所述纵向盖板可转动的设置在两个支撑板远离挡板的侧壁上。

进一步的，所述驱动部件包括驱动电机、驱动轮和驱动皮带，所述驱动电机固定设置在采摘车的底部，所述驱动轮不可转动的套设在驱动电机的输出端上，所述驱动皮带分别套设在驱动轮和从动轮上，所述驱动轮和从动轮传动连接。

进一步的，每个所述鼓风器包括风管、第一电机和扇叶片，所述风管插接设置在支撑板的侧壁上，所述第一电机固定设置在风管内部，所述扇叶片不可转动的设置在第一电机的输出端上。

有益效果：本发明的一种苹果采摘设备，当需要对苹果树上的苹果进行批量采摘时，首先将采摘车移动到苹果树下，支撑部件分别位于苹果树的两侧，打开驱动部件，驱动部件能够驱动闭合部件闭合，能够将支撑部件底部闭合，并将苹果树卡住，打开鼓风器，若干个鼓风器对苹果树进行不同风量的吹风，将比较成熟的苹果从树上吹下，落入支撑部件中，能够较快的将快成熟的苹果全部摘取并集中起来。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；