[发明专利]换电设备及其控制方法

权利要求书

1.一种换电设备，其包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；

其特征在于：

所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述压力传感器电连接；

所述判断单元执行如下判断：当三个以上压力传感器检测到的压力值均大于预定值时，判断所述托盘已上升到预定高度，否则判断所述托盘未上升到预定高度，所述预定高度为锁止电池的适当高度。

3.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述托盘中设有凹槽，所述弹性件和压力传感器设于所述凹槽中。

4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述弹性件设于所述托盘的角部分。

5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述托盘为方形结构，所述托盘包括四个所述弹性件，四个所述弹性件分别设于所述托盘的四个角部分。

6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述压力传感器为光纤压力传感器。

7.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括固定盘，所述固定盘设于所述托盘和所述升降机构之间，所述升降机构用于驱动所述固定盘上下移动，所述托盘设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可水平移动。

8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述托盘和固定盘上均设有导向叉。

9.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，若所述判断单元判断所述托盘已上升到预定高度，所述托盘相对于所述固定盘水平移动以锁止电池，若所述判断单元判断托盘未上升到预定高度，所述升降机构驱动所述固定盘继续上升。

10.一种换电设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求2-9中任一项所述的换电设备；

所述控制方法包括如下步骤：

S1：升降机构驱动托盘上升；

S2：判断单元判断是否有三个以上的压力传感器检测到的压力值大于预定值，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；

S3：使得托盘停止上升；

S4：升降机构驱动托盘继续上升。

11.如权利要求10所述的换电设备的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，在使得托盘停止上升后，使得托盘水平移动以锁止电池。