[发明专利]换电设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种换电设备及其控制方法。该换电设备包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。该控制方法用于控制如上所述的换电设备。该换电设备在自身安装压力传感器，通过自身的压力传感器的检测判断电池是否到达锁止位置，从而避免了在汽车上安装传感器和不必要的电路，降低了汽车的制造成本。该换电设备的控制方法利用换电设备自身的零部件进行换电过程中的检测判断，从而避免了汽车的制造成本的增加。

技术领域

本发明涉及快换式电动车领域，特别涉及一种换电设备及其控制方法。

背景技术

现有的换电设备的换电过程通常是，换电设备将电池托举到预定位置，使得电池上的锁柱能够水平移动到锁槽中，如图1所示。在换电过程中，需要判断电池是否已经被托举到预定位置，否则容易出现电池不能被锁止的问题。

在现有技术中，一般采用的方案是在车身上安装霍尔传感器，以检测电池的锁柱的位置，再根据霍尔传感器的检测结果控制换电设备的动作，但是这种方案需要在车辆上安装传感器并布置车辆与换电设备耦合的相关电路，这一布置十分复杂并且增加了汽车的制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备依赖在汽车上加装传感器辅助换电过程导致汽车制造成本增加的缺陷，提供一种换电设备及其控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备，其包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；

其中：

所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。

优选地，所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述压力传感器电连接；

所述判断单元执行如下判断：当三个以上压力传感器检测到的压力值均大于预定值时，判断所述托盘已上升到预定高度，否则判断所述托盘未上升到预定高度，所述预定高度为锁止电池的适当高度。

优选地，所述托盘中设有凹槽，所述弹性件和压力传感器设于所述凹槽中。

优选地，所述弹性件设于所述托盘的角部分。

优选地，所述托盘为方形结构，所述托盘包括四个所述弹性件，四个所述弹性件分别设于所述托盘的四个角部分。

优选地，所述压力传感器为光纤压力传感器。

优选地，所述换电设备还包括固定盘，所述固定盘设于所述托盘和所述升降机构之间，所述升降机构用于驱动所述固定盘上下移动，所述托盘设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可水平移动。

优选地，所述托盘和固定盘上均设有导向叉。

优选地，若所述判断单元判断所述托盘已上升到预定高度，所述托盘相对于所述固定盘水平移动以锁止电池，若所述判断单元判断托盘未上升到预定高度，所述升降机构驱动所述固定盘继续上升。

一种换电设备的控制方法，其中，所述控制方法用于控制如上所述的换电设备；

所述控制方法包括如下步骤：

S1：升降机构驱动托盘上升；

S2：判断单元判断是否有三个以上的压力传感器检测到的压力值大于预定值，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；

S3：使得托盘停止上升；