[发明专利]一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种滑板车安全行驶控制系统，其特征在于：所述安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块；摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接；所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元；路面采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，采集单元的信号输出端与路面分析单元的信号输入端连接，路面分析单元的信号输出端与处理单元的信号输入端连接，处理单元的信号输出端分别连接报警器、降速制动单元的信号输入端，降速制动单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的滑板车安全行驶控制系统，其特征在于：所述中央处理模块还包括GPS定位单元、无线传输单元；GPS定位单元、路面采集单元的信号输出端均与无线传输单元的信号输入端连接，无线传输单元的信号输出端通过网络与手机APP连接。

3.如权利要求2所述的滑板车安全行驶控制系统，其特征在于：所述GPS定位单元为内置SIM卡。

4.一种如权利要求1所述的滑板车安全行驶控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在滑板车行驶过程中，路面采集单元将摄像头拍摄到的前方路面图像传输给路面分析单元；

S2、路面分析单元对前方路面图像进行分析，确定滑板车位于道路上的位置以及前方路面的路况；

S3、当路面分析单元从前方路面图像中发现滑板车位于机动车行驶区域时或前方路面的路况不利于滑板车行驶时，路面分析单元发送危险指令给处理单元；

S4、处理单元接收到危险指令后控制报警器进行报警并且命令降速制动单元进行降速操作；

S5、降速制动单元接收到降速操作命令后，将启动开关模块的开启状态进行关闭并控制电子制动模块进行工作。