[发明专利]一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201910232973.0 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN109870969A 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 杨杰 申请(专利权)人: 深圳市乐骑智能科技有限公司
主分类号: G05B19/048 分类号: G05B19/048
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518131 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 路面分析 降速 中央处理模块 安全行驶 处理单元 控制系统 启动开关 制动单元 滑板车 摄像头 报警器 采集单元 前方路面 危险指令 制动模块 控制报警器 摄像头拍摄 单元发送 图像传输 线路连接 制动 报警 图像 分析
【说明书】:

发明公开了一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法,所述滑板车安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块;摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接;所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元;其控制方法包括以下步骤:S1、路面采集单元将摄像头拍摄到的前方路面图像传输给路面分析单元;S2、路面分析单元对前方路面图像进行分析;S3、路面分析单元发送危险指令给处理单元;S4、处理单元接收到危险指令后控制报警器进行报警并且命令降速制动单元进行降速操作;S5、降速制动单元关闭启动开关模块并电子制动。

技术领域

本发明涉及滑板车领域,尤其涉及一种滑板车安全行驶控制系统及其控制方法。

背景技术

目前,滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式,是一种简单的省力运动机械,早在多年前,滑板车已经传入我国,只不过当时很少人对它产生兴趣,现在,厂家们对它加紧疯狂推销,使它人气大旺,最重要的是玩滑板车必须有高度的悟性和胆量,这正符合想象力丰富,喜欢挑战的青少年们的口味,如今滑板车已成为青少年新一代的潮流运动产品,可见,它的魅力可不逊于滑板。

但是由于人们玩滑板车的区域有限,有的人们会在机动车道路上玩耍滑板车,机动车道路上车流量较大,这种行为无疑给人们的人身安全造成了一种极大的威胁,并且滑板车在行驶过程中经常会遇到坑洼路面,而如果人们不加以注意,则会造成滑板车倾倒、人员受伤的状况发生,增大滑板车的行驶安全性是目前滑板车领域急需解决的问题。

发明内容

本发明目的是针对上述问题,提供一种提高滑板车安全行驶效果的滑板车安全行驶控制系统及其控制方法。

为了实现上述目的,本发明的技术方案是:

一种滑板车安全行驶控制系统,所述安全行驶控制系统包括摄像头、中央处理模块、报警器、启动开关模块、电子制动模块;摄像头、报警器、电子制动模块、启动开关模块均与中央处理模块线路连接;所述中央处理模块包括路面采集单元、路面分析单元、处理单元、降速制动单元;路面采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接,采集单元的信号输出端与路面分析单元的信号输入端连接,路面分析单元的信号输出端与处理单元的信号输入端连接,处理单元的信号输出端分别连接报警器、降速制动单元的信号输入端,降速制动单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。

进一步的,所述中央处理模块还包括GPS定位单元、无线传输单元;GPS定位单元、路面采集单元的信号输出端均与无线传输单元的信号输入端连接,无线传输单元的信号输出端通过网络与手机APP连接。

进一步的,所述GPS定位单元为内置SIM卡。

一种滑板车安全行驶控制系统的控制方法,包括以下步骤:

S1、在滑板车行驶过程中,路面采集单元将摄像头拍摄到的前方路面图像传输给路面分析单元;

S2、路面分析单元对前方路面图像进行分析,确定滑板车位于道路上的位置以及前方路面的路况;

S3、当路面分析单元从前方路面图像中发现滑板车位于机动车行驶区域时或前方路面的路况不利于滑板车行驶时,路面分析单元发送危险指令给处理单元;

S4、处理单元接收到危险指令后控制报警器进行报警并且命令降速制动单元进行降速操作;

S5、降速制动单元接收到降速操作命令后,将启动开关模块的开启状态进行关闭并控制电子制动模块进行工作。

与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果是:

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