[发明专利]无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法

权利要求书

1.一种无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，包括承载机架、机头驱动装置、多点驱动传动机构以及用于承载多点驱动传动机构运行的承载轨道，承载轨道、机头驱动装置和多点驱动传动机构均安装于承载机架上；

承载机架包括机头架、机尾架和中间机架，机头架包括机头滚筒机架和机头轨道机架，机尾架包括机尾滚筒机架和机尾轨道机架；

承载轨道是由水平轨道、机头垂直弯曲换向轨道和机尾垂直弯曲换向轨道构成的无极封闭环形轨道；

机头驱动装置包括依次连接的驱动电机、液力耦合器、减速器、机头滚筒、机尾滚筒以及由机头驱动链轮Ⅰ、机头驱动圆环链和机头驱动链轮Ⅱ组成的机头链轮组，机头链轮组驱动机头滚筒运转，机头滚筒驱动绕接于机头滚筒和机尾滚筒上的输送带运行；

多点驱动传动机构包括机头轨道链轮、机尾轨道链轮以及绕经机头轨道链轮、机尾轨道链轮的车组链，机头垂直弯曲换向轨道设于机头轨道链轮外侧，机尾垂直弯曲换向轨道设于机尾轨道链轮外侧，车组链是由若干输送小车和若干圆环链间隔相连组成的封闭链途径，车组链与机头轨道链轮、机尾轨道链轮啮合传动并沿封闭的承载轨道运行，输送小车承载输送带且输送小车承载面靠摩擦力牵引输送带运行进而降低输送带张力，机头轨道链轮由机头驱动装置同步驱动，机尾轨道链轮通过机尾链轮组与机尾滚筒传动连接，机尾链轮组由机尾驱动链轮Ⅰ、机尾驱动圆环链和机尾驱动链轮Ⅱ组成；所述车组链连接有若干中间驱动装置，中间驱动装置包括依次连接的中间分载链轮、减速器和电机，中间分载链轮能与输送小车和圆环链啮合，电机将动力经减速器传递至中间分载链轮，由中间分载链轮协同驱动车组链来降低车组链的张力；

机头滚筒和机头轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带分离的分离装置，机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧设有实现输送小车-输送带结合同步驱动的导入装置，所述分离装置包括设于输送带上方的若干分离装置压辊和设于输送带下方的若干分离装置托辊，分离装置压辊和分离装置托辊间隔排布使位于机头滚筒和机头轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错开；所述导入装置包括设于输送带上方的若干导入装置压辊和设于输送带下方的若干导入装置托辊，导入装置压辊和导入装置托辊间隔布置使位于机尾滚筒和机尾轨道链轮一侧的输送带形成向上的倾角，与承载轨道的水平轨道空间错。

2.根据权利要求1所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，所述的输送小车包括车体、车体圆环链、四个车轮和四个车轴，车体形状为哑铃型，车体的非承载侧中间开设有槽口并设置车体圆环链，输送小车通过车体圆环链与圆环链连接形成车组链，四个车轮通过四个车轴成对对称安装于车体两侧，车轮轮对间距与承载轨道的轨距相匹配。

3.根据权利要求2所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，机尾处的车组链通过固定张紧装置实现张紧，所述固定张紧装置设于机尾轨道机架和机尾滚筒机架之间，包括张紧装置电机、张紧装置减速器、丝杠Ⅰ和两条导轨，丝杠Ⅰ连接机尾轨道机架，张紧装置电机经减速器驱动丝杠Ⅰ带动机尾轨道机架沿两条固定的导轨移动。

4.根据权利要求3所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，车组链的中间段通过2-3台分段张紧装置同时运行实现张紧，分段张紧装置包括可移动轨道、滑动支架、张紧圆环链轮、丝杠Ⅱ、分段张紧减速器和分段张紧电机，两条可移动轨道平行设置，可移动轨道上承载着两个滑动支架，两个滑动支架通过丝杠Ⅱ连接，丝杠Ⅱ连接分段张紧减速器，分段张紧减速器由分段张紧电机驱动，滑动支架上开有用于安装张紧圆环链轮的滑槽，张紧圆环链轮与车组链啮合。

5.根据权利要求4所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，中间机架上平行于水平轨道方向安装有防止输送小车在水平轨道运行时因圆环链跳动而影响输送带运行和中间分载圆环链轮啮合的防跳动装置，防跳动装置为架体结构，架体内表面距水平轨道上表面的高度大于输送小车车轮的直径。

6.根据权利要求5所述的无极车组链多点驱动带式输送机，其特征在于，中间机架上安装有与中间分载链轮同轴的自锁装置，自锁装置为涡轮蜗杆结构。