[发明专利]一种共轴双翼飞行器

权利要求书

1.一种共轴双翼飞行器，包括机架(1)、动力系统、飞行控制系统(5)和姿态调节机构，其特征在于:所述机架(1)包括两个竖直设置的竖梁(101)、两端分别与两竖梁(101)中部连接的横梁(102)和设置在两竖梁(101)上端的第一安装板(3)；所述动力系统包括与第一安装板(3)固定的电池组(4)、设置在横梁(102)上下两侧的第一电机(7)和第二电机(16)、分别安装在第一电机(7)和第二电机(16)上的第一旋翼(6)和第二旋翼(15)；所述飞行控制系统(5)与第一安装板(3)固定；所述姿态调节机构包括第二安装板(8)、第三安装板(12)、角度调节器(9)和姿态调节板(11)，所述角度调节器(9)为四个，所述第二安装板(8)与竖梁(101)的底部固定，所述第三安装板(12)的中部与第二安装板(8)的中部固定，所述第二安装板(8)和第三安装板(12)的下端均设置有四个支架，所述角度调节器(9)为多个并与支架固定，所述姿态调节板(11)的一端与角度调节器(9)旋转连接，其另一端与第二支架(17)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述电池组(4)与第一电机(7)和第二电机(16)之间分别电性地连接有第一电调(18)和第二电调(19)。

3.根据权利要求2所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述第一电调(18)和第二电调(19)均与飞行控制系统(5)电性连接。

4.根据权利要求2所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述第一电机(7)和第二电机(16)的旋转轴处于同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的共轴双翼飞行器，其特征在于：所述第三安装板(12)与第二安装板(8)之间的夹角为90度。