[发明专利]一种共轴双翼飞行器

说明书

本发明公开了一种共轴双翼飞行器，包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构，所述机架包括竖梁、横梁和第一安装板，所述动力系统包括电池组、两个同轴设置的电机以及旋翼，所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板。本发明的机架和姿态调节机构结构更为简单，可以降低生产成本，同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种共轴双翼飞行器。

背景技术

目前的共轴双旋翼飞行器种类较少、成熟度相对也较低，较其他种类的飞行器而言，结构设计和姿态控制控制技术还不够成熟，应用范围较窄，这主要是因为此类飞行器要求机身机构比较复杂，并且控制系统设计难度较高，操控性较差，这些因素是限制共轴双旋翼飞行器发展的首要原因。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供了一种结构简单同时操控性好的共轴双翼飞行器。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种共轴双翼飞行器，包括机架、动力系统、飞行控制系统和姿态调节机构；

所述机架包括两个竖直设置的竖梁、两端分别与两竖梁中部连接的横梁和设置在两竖梁上端的第一安装板；

所述动力系统包括与第一安装板固定的电池组、设置在横梁上下两侧的第一电机和第二电机、分别安装在第一电机和第二电机上的第一旋翼和第二旋翼；

所述飞行控制系统与第一安装板固定；

所述姿态调节机构包括第二安装板、第三安装板、角度调节器和姿态调节板，所述第二安装板与竖梁的底部固定，所述第三安装板的中部与第二安装板的中部固定，所述第二安装板和第三安装板的下端均设置有四个支架，所述角度调节器为多个并与支架固定，所述姿态调节板的一端与角度调节器旋转连接，其另一端与第二支架旋转连接。

进一步的，所述电池组与第一电机和第二电机之间分别电性地连接有第一电调和第二电调。

进一步的，所述第一电调和第二电调均与飞行控制系统电性连接。

进一步的，所述第一电机和第二电机的旋转轴处于同一轴线上。

进一步的，所述第三安装板与第二安装板之间的夹角为90度。

进一步的，所述角度调节器为四个，分别与第二安装板和第三安装板两端的第一支架固定。

与现有技术相比，本发明的机架和姿态调节机构结构更为简单，可以降低生产成本，同时姿态调节机构有效地改善了飞行器的操控性，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

附图标记说明如下：

图中：1、机架；101、竖梁；102、横梁；2、电机安装板；3、第一安装板；4、电池组；5、飞行控制系统；6、第一旋翼；7、第一电机；8、第二安装板；9、角度调节器；10、第一支架；11、姿态调节板；12、第三安装板；13、连接杆；14、凸板；15、第二旋翼；16、第二电机；17、第二支架；18、第一电调；19、第二电调。

具体实施方式