[发明专利]一种农药喷洒车的喷淋执行器

权利要求书

1.一种农药喷洒车的喷淋执行器，其特征在于：包括顶台(101)、第一升降架(66)和第二升降架(73)；所述第一升降架(66)的下端通过第一铰接件(63)与所述顶台(101)的前端铰接；所述第一升降架(66)的上端与所述第二升降架(73)的下端通过第二铰接件(71)铰接；所述第二升降架(73)上安装有喷水执行器(26)。

2.根据权利要求1所示的一种农药喷洒车的喷淋执行器，其特征在于：所述喷水执行器(26)包括倾斜设置的齿轮支架(83)，所述齿轮支架(83)的矮端通过第七铰接件(078)间接连接所述第二升降架(73)的顶端；所述第二升降架(73)的顶端位置还固定安装有丝杆电机(92)，所述丝杆电机(92)的输出端通过第一联轴器(93)驱动连接有丝杆(94)，还包括与所述丝杆(94)垂直的位移块(90)，所述位移块(90)上贯通设置有丝杆螺纹孔，所述丝杆(94)传动连接所述丝杆螺纹孔；所述位移块(90)的两侧对称固定连接有两导杆(89)；所述第二升降架(73)的两侧梁体内分别对称设置有两导槽(8)，两所述两导杆(89)的末端分别活动伸入所述两导槽(8)内，且所述导杆(89)能沿所述导槽(8)的长度方向滑动；还包括连杆(91)，所述连杆(91)的下端通过第八铰接件(080)铰接连接所述位移块(90)的上端；所述连杆(91)的上端通过第九铰接件(079)铰接连接所述齿轮支架(83)的上端；

所述齿轮支架(83)内分别转动安装有左齿轮(86)和右齿轮(87)，所述左齿轮(86)与右齿轮(87)相互啮合；所述齿轮支架(83)两侧还包括相互对称的左驱动臂(78)和右驱动臂(84)，所述左驱动臂(78)和右驱动臂(84)的根部分别固定连接所述左齿轮(86)和右齿轮(87)；所述齿轮支架(83)两侧还包括相互对称的左连杆臂(77)和右连杆臂(85)，所述左连杆臂(77)和右连杆臂(85)的根部分别铰接连接所述齿轮支架(83)；所述齿轮支架(83)还固定安装有齿轮驱动电机(82)，所述齿轮驱动电机(82)驱动连接所述左齿轮(86)或右齿轮(87)；

所述齿轮支架(83)两侧还对称设置有左喷水座(81.1)和右喷水座(81.2)，所述左驱动臂(78)和左连杆臂(77)的末端分别铰接连接所述左喷水座(81.1)的两端，所述右驱动臂(84)和右连杆臂(85)的末端分别铰接连接所述右喷水座(81.2)的两端；所述左喷水座(81.1)和右喷水座(81.2)上分别设置有若干高压喷头(79)，各所述高压喷头(79)的喷口(80)朝外设置。

3.根据权利要求1所示的一种农药喷洒车的喷淋执行器，其特征在于：所述顶台(101)的尾部固定安装有第一铰接座(59)，所述第一升降架(66)上还固定安装有第二铰接座(64)；所述执行器高度调节机构(27)还包括第一推杆直线电机(60)和第二直线推杆直线电机(69)；所述第一推杆直线电机(60)的尾端通过第三铰接件(58)与所述第一铰接座(59)铰接连接；所述第一推杆直线电机(60)的第一直线推杆(61)的末端通过第四铰接件(62)铰接连接所述第二铰接座(64)；所述第二直线推杆直线电机(69)的尾端通过第五铰接件(65)铰接连接所述第二铰接座(64)；所述第二直线推杆直线电机(69)的第二直线推杆(70)末端通过第六铰接部件(72)铰接连接在所述第二升降架(73)的中部位置；所述第三铰接件(58)为A，所述第四铰接件(62)为B，第一铰接件(63)为C；所述第五铰接件(65)为a，所述第六铰接部件(72)为b，所述第二铰接件(71)为c；所述ABC之间的连线构成的三角形为三角形D，所述abc之间的连线所构成的三角形为三角形d；满足三角形D与三角形d全等。