[发明专利]一种农药喷洒车的喷淋执行器

说明书

本发明公开了一种农药喷洒车的喷淋执行器，包括顶台、第一升降架和第二升降架；所述第一升降架的下端通过第一铰接件与所述顶台的前端铰接；所述第一升降架的上端与所述第二升降架的下端通过第二铰接件铰接；所述第二升降架上安装有喷水执行器；本发明只要保证第一直线推杆和第二直线推杆做同步缩短或同步伸长的运动就可以保证第二升降架与地面的倾角始终保持不变，进而实现了改变喷水执行器的高度的同时不改变喷水执行器的姿态。

技术领域

本发明属于喷洒车领域。

背景技术

农药喷洒车需要不断的调节其喷水高度和喷射角度，为了在喷射过程中有较大的喷射面积和均匀度，还需要对喷头在喷射的过程中做一定的幅摆运动。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高度调节时不改变执行器姿态的一种农药喷洒车的喷淋执行器。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种农药喷洒车的喷淋执行器，包括顶台、第一升降架和第二升降架；所述第一升降架的下端通过第一铰接件与所述顶台的前端铰接；所述第一升降架的上端与所述第二升降架的下端通过第二铰接件铰接；所述第二升降架上安装有喷水执行器。

进一步的，所述喷水执行器的包括倾斜设置的齿轮支架，所述齿轮支架的矮端通过第七铰接件间接连接所述第二升降架的顶端；所述第二升降架的顶端位置还固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端通过第一联轴器驱动连接有丝杆，还包括与所述丝杆垂直的位移块，所述位移块上贯通设置有丝杆螺纹孔，所述丝杆传动连接所述丝杆螺纹孔；所述位移块的两侧对称固定连接有两导杆；所述第二升降架的两侧梁体内分别对称设置有两导槽，两所述两导杆的末端分别活动伸入所述两导槽内，且所述导杆能沿所述导槽的长度方向滑动；还包括连杆，所述连杆的下端通过第八铰接件铰接连接所述位移块的上端；所述连杆的上端通过第九铰接件铰接连接所述齿轮支架的上端；

所述齿轮支架内分别转动安装有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮与右齿轮相互啮合；所述齿轮支架两侧还包括相互对称的左驱动臂和右驱动臂，所述左驱动臂和右驱动臂的根部分别固定连接所述左齿轮和右齿轮；所述齿轮支架两侧还包括相互对称的左连杆臂和右连杆臂，所述左连杆臂和右连杆臂的根部分别铰接连接所述齿轮支架；所述齿轮支架还固定安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机驱动连接所述左齿轮或右齿轮；

所述齿轮支架两侧还对称设置有左喷水座和右喷水座，所述左驱动臂和左连杆臂的末端分别铰接连接所述左喷水座的两端，所述右驱动臂和右连杆臂的末端分别铰接连接所述右喷水座的两端；所述左喷水座和右喷水座上分别设置有若干高压喷头，各所述高压喷头的喷口朝外设置。

进一步的，所述顶台的尾部固定安装有第一铰接座，所述第一升降架上还固定安装有第二铰接座；所述执行器高度调节机构还包括第一推杆直线电机和第二直线推杆直线电机；所述第一推杆直线电机的尾端通过第三铰接件与所述第一铰接座铰接连接；所述第一推杆直线电机的第一直线推杆的末端通过第四铰接件铰接连接所述第二铰接座；所述第二直线推杆直线电机的尾端通过第五铰接件铰接连接所述第二铰接座；所述第二直线推杆直线电机的第二直线推杆末端通过第六铰接部件铰接连接在所述第二升降架的中部位置；所述第三铰接件为A，所述第四铰接件为B，第一铰接件为C；所述第五铰接件为a，所述第六铰接部件为b，所述第二铰接件为c；所述ABC之间的连线构成的三角形为三角形D，所述abc之间的连线所构成的三角形为三角形d；满足三角形D与三角形d全等。

有益效果：本发明只要保证第一直线推杆和第二直线推杆做同步缩短或同步伸长的运动就可以保证第二升降架与地面的倾角始终保持不变，进而实现了改变喷水执行器的高度的同时不改变喷水执行器的姿态；各高压喷头的喷口做一定幅度的来回摆动，进而增加其喷射范围和均匀度。

附图说明

附图1为执行器高度调节机构和喷水执行器结构示意图；

附图2为喷水执行器结构示意图；