[发明专利]伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质

权利要求书

1.一种旋转中心确定方法，其特征在于，包括：

获取校正模体的各标志物在该校正模体上的预定坐标；

获取各标志物被C型臂X光机三维旋转扫描后，在X线接收设备上的投影坐标；

基于获取的预定坐标及投影坐标，计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵；

参照以下条件，将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标，转换为所述C型臂X光机的旋转中心的坐标：旋转中心及各标志物每次在所述X线接收设备上的投影，与所述X线接收设备的中心间的距离平方和最小，包括：

在多个角度下利用所述几何校正矩阵将所述C型臂X光机的旋转中心的预定坐标转换为X线接收设备上的投影；其中，所述旋转中心的预定坐标为所述旋转中心的初始值，所述多个角度是旋转多次向校正模体投射X射线的角度；

获得满足X线接收设备上多个角度下的投影,与所述X线接收设备的中心间的距离平方和最小的条件的旋转中心的坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同标志物被所述C型臂X光机三维旋转扫描后，在所述X线接收设备上的投影无重合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，多个标志物螺旋排列于所述校正模体的表面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正模体为圆柱体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述距离平方和为投影坐标系中单个坐标方向的距离平方和。

6.一种伪影处理方法，其特征在于，包括：

获取C型臂X光机三维旋转扫描被检体后的重建图像；所述重建图像包括环状伪影；

获取与所述C型臂X光机的所述三维旋转扫描，对应的旋转中心的坐标；

基于所述坐标，确定所述环状伪影在所述重建图像内的圆心；

根据所确定的圆心，从所述重建图像中去除所述环状伪影；

所述坐标，由几何校正矩阵，X线接收设备的预定中心坐标，及校正模体的各标志物的投影坐标，参照以下目标条件转换所得：旋转中心及各标志物每次在所述X线接收设备上的投影，与所述X线接收设备的中心间的距离平方和最小；具体通过以下步骤获得：在多个角度下利用所述几何校正矩阵将所述C型臂X光机的旋转中心的预定坐标转换为X线接收设备上的投影；其中，所述旋转中心的预定坐标为所述旋转中心的初始值，所述多个角度是旋转多次向校正模体投射X射线的角度；获得满足X线接收设备上多个角度下的投影,与所述X线接收设备的中心间的距离平方和最小的条件的旋转中心的坐标值；

所述几何校正矩阵，用于将各标志物在所述校正模体上的预定坐标映射至所述投影坐标；

所述投影坐标，表示所述C型臂X光机按照所述三维旋转扫描对应的扫描程序，扫描所述校正模体后，各标志物在所述X线接收设备上的投影位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，预生成所述坐标的步骤，包括：

获取所述预定坐标及所述投影坐标；

基于获取的预定坐标及投影坐标，计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵；

参照所述目标条件，将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标，转换为所述坐标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，不同标志物被所述C型臂X光机三维旋转扫描后，在所述X线接收设备上的投影无重合。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，多个标志物螺旋排列于所述校正模体的表面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述校正模体为圆柱体。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述距离平方和为投影坐标系中单个坐标方向的距离平方和。