[发明专利]伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质，该旋转中心确定方法包括：获取校正模体的各标志物在该校正模体上的预定坐标；获取各标志物被C型臂X光机三维旋转扫描后，在X线接收设备上的投影坐标；基于获取的预定坐标及投影坐标，计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵；将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标，转换为所述C型臂X光机的旋转中心的坐标。本申请实施例，基于校正模体上标志物的投影坐标、几何校正矩阵及X线接收设备的中心坐标，可以通过简洁高效的运算方法，确定出旋转中心的坐标。

技术领域

本申请涉及医疗图像处理技术领域，尤其涉及一种伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质。

背景技术

CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)，是采用X射线束对被扫描对象的一定部位进行扫描，通过对扫描结果进行一系列处理以得到由像素组成的CT图像的一种技术。CT成像的基本工作原理是，根据被检体不同组织对X射线的吸收与透过率的不同，利用灵敏度极高的探测器对被检体进行扫描。探测器接收透过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再转为数字信号。这些数字信号可以称为生数据，并将其输入计算机。计算机在对生数据进行重建处理后，得到被检体的CT重建图像供医生诊断使用。

锥形束CT的X线束为锥形或半锥形，具有X射线利用率高、重建断层图像分辨率高、扫描速度快等特点，是目前CT研究领域的发展方向和热点。根据机器外形的不同，分为C型臂X光机、U型臂X光机，G形臂X光机等等。其中，C型臂X光机包括机架、安装在机架主轴上的C型臂、安装在C型臂一端的X线发射设备及安装在C型臂另一端的X线接收设备。

实际应用中，C型臂X光机通过三维旋转C型臂，其X线发射设备跟随C型臂旋转的同时，向被检体发射X射线，对被检体进行三维旋转扫描。在三维旋转扫描过程中，C型臂围绕机架主轴旋转。理论上，三维旋转过程中，C型臂始终围绕同一中心(本申请称为旋转中心)进行旋转。但是，由于C型臂X光机所含各机械部件的不完美对准，旋转中心可能随C型臂的旋转角度的改变而改变,导致C型臂在三维旋转扫描过程中进行非等中心运动，难以确定C型臂三维旋转扫描的旋转中心。

进而，三维扫描过程的旋转中心难以始终投影至X线接收设备的相同位置，导致重建图像中出现环状伪影，影响重建图像质量。

发明内容

本申请提供一种伪影处理及旋转中心确定方法、装置与设备、存储介质，以确定C型臂X光机的C型臂三维旋转扫描的旋转中心的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种旋转中心确定方法，包括：

获取校正模体的各标志物在该校正模体上的预定坐标；

获取各标志物被C型臂X光机三维旋转扫描后，在X线接收设备上的投影坐标；

基于获取的预定坐标及投影坐标，计算出用于将所述预定坐标映射至投影坐标的几何校正矩阵；

参照以下条件，将所述X线接收设备的预定中心坐标、所述几何校正矩阵及获取的投影坐标，转换为所述C型臂X光机的旋转中心的坐标：

旋转中心及各标志物每次在所述X线接收设备上的投影，与所述X线接收设备的中心间的距离平方和最小。

在一个实施例中，不同标志物被所述C型臂X光机三维旋转扫描后，在所述X线接收设备上的投影无重合。

在一个实施例中，所述多个标志物螺旋排列于所述校正模体的表面。

在一个实施例中，所述校正模体为圆柱体。

在一个实施例中，所述距离平方和为投影坐标系中单个坐标方向的距离平方和。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种伪影处理方法，包括：