[发明专利]一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法

权利要求书

1.一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤一，在缆机吊钩大梁和运输车驾驶室内安装定位设备；

步骤二，通过定位设备实时获取缆机吊钩大梁中心的三维位置P(x0,y0,z0)以及运输车驾驶室内中心的三维位置Q(x1,y1,z1)；

步骤三，在运输车的液压翻板处安装监控设备，并实时获取运输车的卸料状态N，当N＝0时表示未卸料，当N＝1时表示正在卸料；

步骤四，通过实际测量运输车外形特征及缆机吊钩大梁的吊罐特征，获得卸料时缆机吊钩大梁与运输车驾驶室中心的有效最大距离L；

步骤五，通过无线或者有线通信传输手段，将运输车与缆机吊钩大梁的吊罐实时位置以及运输车的卸料状态传输至系统服务器中；

步骤六，通过系统服务器对运输车卸料状态以及运输车和缆机吊钩大梁的吊罐时时距离进行分析计算，并将计算结果时时传输到运输车驾驶室及监控客户端，并发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，其特征在于：步骤一中所述定位设备采用卫星定位、超宽频定位或者激光定位。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，其特征在于：所述步骤五中无线通信传输手段采用4G或者WIFI通信传输。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，其特征在于，所述步骤六中分析计算的具体操作过程为：

当卸料监控状态N＝1时，调取该运输车计划转运匹配的缆机吊钩大梁中心的实时位置P1(x₀₁,y₀₁,z₀₁)，以及此时运输车驾室内中心的三维位置Q1(x₁₁,y₁₁,z₁₁)；

计算P1和Q1之间的空间距离L1；

若L1≤L时，则表示该运输车正确的执行了准运匹配，混凝土料开始转运至计划缆机吊罐中；

若L1>L时，则系统向运输车驾驶室及监控客户端发送预警信息，提醒操作者出现错误转运，并搜索该运输车与其它缆机吊钩大梁中心的实时位置距离Ln，对Ln≤L的缆机进行信息留档，为事后调整转运计划及事故补救提供依据。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，其特征在于，所述P1和Q1之间的距离计算公式为：