[发明专利]一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法

说明书

本发明公开了一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，步骤一，在缆机吊钩大梁和运输车驾驶室内安装定位设备；步骤二，通过定位设备实时获取缆机吊钩大梁中心的三维位置以及运输车驾驶室内中心的三维位置；步骤三，在运输车的液压翻板处安装监控设备，并实时获取运输车的卸料状态N；步骤四，通过实际测量运输车外形特征及缆机吊钩大梁的吊罐特征，获得卸料时缆机吊钩大梁与运输车驾驶室中心的有效最大距离L；步骤五，将运输车与缆机吊钩大梁的吊罐实时位置以及运输车的卸料状态传输至系统服务器中；步骤六，通过系统服务器对运输车卸料状态以及运输车和缆机吊钩大梁的吊罐时时距离进行分析计算，并发送预警信息。

技术领域

本发明属于水利工程混凝土浇筑施工中运输过程监控领域，适用于水利工程大体积混凝土浇筑过程中的运输车与缆机运料匹配识别。

背景技术

在水利工程施工过程中，尤其是拱坝、重力坝等混凝土坝，受地形限制，需采用混凝土运输车将混凝土由拌合楼运输至缆机平台，再由缆机吊送入仓面进行施工。水利工程中涉及到多种标号、种类的混凝土，需通过多台缆机、混凝土运输车协同配合，运输到同一仓面的不同位置进行浇筑。在这一过程中，需保障每一次混凝土运输车能够将自身运载的混凝土准确的匹配对应的缆机，防止出现混凝土错吊、错卸的情况发生。

传统的运输车与缆机匹配，多数采用人工匹配方式，通过仓面-拌合楼-缆机操作室-运输车驾驶室间的无线通讯、旗语信号来传输物料运输信息。操作层面上，一般采用闸口放行、人工引导的模式进行运输车缆机匹配操作。众所周知，在混凝土浇筑过程中，需多台缆机、运输车协同操作，而卸料平台环境复杂，车辆、人员众多，同时，在施工过程中，可能会随时调整仓面各部位的混凝土配比、标号甚至种类，因此，可以认为，每一车混凝土的运输过程均需要进行缆机运输车匹配。如此巨大的信息量，靠人工进行确认很难避免出现纰漏，难免出现混凝土错运，甚至出现混凝土入仓后再重新铲运出仓的情况发生，不但造成财产损失和物资浪费，还严重降低了工程效率，甚至影响工程质量，需要采用精细化、智能化的技术手段和设备实时的监控混凝土运输车与缆机匹配情况，在发生错运及错卸事故前进行预警预报，避免事故发生。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，可通过实时监控数据，对运输车的实时位置、卸料动作及缆机吊钩的实时位置进行综合分析，并与运输计划数据进行对比，实现自智能、高效的运输车缆机匹配判断。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种混凝土施工中水平运输车与缆机转运自动识别方法，它包括以下步骤：

步骤一，在缆机吊钩大梁和运输车驾驶室内安装定位设备；

步骤二，通过定位设备实时获取缆机吊钩大梁中心的三维位置P(x0,y0,z0) 以及运输车驾驶室内中心的三维位置Q(x1,y1,z1)；

步骤三，在运输车的液压翻板处安装监控设备，并实时获取运输车的卸料状态N，当N＝0时表示未卸料，当N＝1时表示正在卸料；

步骤四，通过实际测量运输车外形特征及缆机吊钩大梁的吊罐特征，获得卸料时缆机吊钩大梁与运输车驾驶室中心的有效最大距离L；

步骤五，通过无线或者有线通信传输手段，将运输车与缆机吊钩大梁的吊罐实时位置以及运输车的卸料状态传输至系统服务器中；

步骤六，通过系统服务器对运输车卸料状态以及运输车和缆机吊钩大梁的吊罐时时距离进行分析计算，并将计算结果时时传输到运输车驾驶室及监控客户端，并发送预警信息。

步骤一中所述定位设备采用卫星定位、超宽频定位或者激光定位。

所述步骤五中无线通信传输手段采用4G或者WIFI通信传输。

所述步骤六中分析计算的具体操作过程为：