[发明专利]一种定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

在目标系统中任意选取待定位目标；

当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；

分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；

依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程，包括：

在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角；

在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角；

依据所述方位角，所述俯仰角和所述目标视频监控单元的坐标，确定对应的参数方程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角，包括：

确定所述目标视频监控单元的主光轴方位角；

确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的方位失准角；

依据所述主光轴方位角和所述方位失准角，确定所述目标矢量的方位角。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角，包括：

确定所述目标视频监控单元的主光轴俯仰角；

确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的俯仰失准角；

依据所述主光轴俯仰角和所述俯仰失准角，确定所述目标矢量的俯仰角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元的坐标和主光轴方位进行采集。

6.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一选取模块，用于在目标系统中任意选取待定位目标；

第二选取模块，用于当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；

构建模块，用于分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；

计算模块，用于依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述构建模块包括：

第一确定单元，用于在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角；

第二确定单元，用于在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角；

第三确定单元，用于依据所述方位角，所述俯仰角和所述目标视频监控单元的坐标，确定对应的参数方程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定所述目标视频监控单元的主光轴方位角；

第二确定子单元，用于确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的方位失准角；

第三确定子单元，用于依据所述主光轴方位角和所述方位失准角，确定所述目标矢量的方位角。