[发明专利]一种定位方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种定位方法，包括：在目标系统中任意选取待定位目标；当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。上述的定位方法中，待定位目标是任意选取的，在定位过程中，不需要待定位目标自身主动配合，就可以完成定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及设备。

背景技术

在定位技术领域，如常用的北斗/GPS定位，其核心算法是测距定位，由北斗/GPS信号接收设备完成定位目标自身与多个导航卫星之间的测距，并据此完成定位目标的定位和授时功能。

发明人对现有的定位方法进行研究发现，定位目标时预先选定的，在定位过程中需要定位目标自身主动的配合，才可以完成自身定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定位方法、装置及设备，用以解决现有技术中定位目标时预先选定的，在定位过程中需要定位目标自身主动的配合，才可以完成自身定位的问题。具体方案如下：

一种定位方法，包括：

在目标系统中任意选取待定位目标；

当所述定位目标同时出现在第一视频监控单元和第二视频监控单元的监控画面中时，在所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元中选取发生在同一时刻的目标监控画面；

分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程；

依据所述第一参数方程和所述第二参数方程，计算所述待定位目标的坐标。

上述的方法，可选的，分别在对应的目标监控画面中依据所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元与所述待定位目标的角度关系，构建与所述待定位目标关联的第一参数方程和第二参数方程，包括：

在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角；

在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角；

依据所述方位角，所述俯仰角和所述目标视频监控单元的坐标，确定对应的参数方程。

上述的方法，可选的，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的方位角，包括：

确定所述目标视频监控单元的主光轴方位角；

确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的方位失准角；

依据所述主光轴方位角和所述方位失准角，确定所述目标矢量的方位角。

上述的方法，可选的，在与所述目标视频监控单元对应的目标监控画面中，确定所述目标视频监控单元与所述待定位目标构成目标矢量的俯仰角，包括：

确定所述目标视频监控单元的主光轴俯仰角；

确定所述待定位目标在所述目标视频监控单元中的俯仰失准角；

依据所述主光轴俯仰角和所述俯仰失准角，确定所述目标矢量的俯仰角。

上述的方法，可选的，还包括：

对所述第一视频监控单元和所述第二视频监控单元的坐标和主光轴方位进行采集。