[发明专利]一种基于数字水印的航线加密方法和执行方法

权利要求书

1.一种基于数字水印的航线加密方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、在航线中设置数据锚点，并采集每个数据锚点处标志物图像，将标志物图像和数据锚点建立映射关系；

S2、将数据锚点作为数字水印信息嵌入标志物图像中形成加密图像；

S3、将加密图像打包发送；

其中，所述的步骤S2具体包括：

S21、获取每个标志物图像的灰度直方图；

S22、根据车辆的代号获取与车辆代号相对应的密钥信息，即直方图中的两个峰值点a和b；

S23、在峰值点(b，a)范围内的像素值c自加1，得到漂移后的直方图；

S24、数据锚点转化为二进制比特流数据k；

S25、将漂移后的直方图c＝b处作为水印嵌入位置，二进制比特流数据k在嵌入位置按顺序嵌入标志物图像中，即c’＝c+k；得到由像素值c’组成的加密图像。

2.根据权利要求1所述的基于数字水印的航线加密方法，其特征在于，数据锚点的设置方法为：航线按照直线段或曲线段划分为若干线段，将线段间的连接处拐点作为航线中的数据锚点。

3.根据权利要求2所述的基于数字水印的航线加密方法，其特征在于，所述的步骤S2还包括将航线划分后的线段类型作为水印信息嵌入至标志物图像中。

4.根据权利要求3所述的基于数字水印的航线加密方法，其特征在于，直线段的线段类型嵌入步骤具体包括：

S26、对直线段进行一般线性插值，确认为直线段，选取首尾两端作为数据锚点；

S27、对直线段航线附上直线函数关系标识L，并对直线标识L进行自定义映射为数字12；

S28、将直线标识数字转化为二进制比特流l；

S29、二进制比特流l随首端数据锚点嵌入至标志物图像中。

5.根据权利要求3所述的基于数字水印的航线加密方法，其特征在于，曲线段的线段类型嵌入步骤具体包括：

S26、对弧线段采用三次样条插值方法，得到最光滑弧线段的函数f(x)，根据f(x)选取首尾两端作为数据锚点；

S27、针对该函数f(x)，在预定义的函数标识库中选取对应的标识代号数字；对弧线段附上弧线函数关系标识C，并对弧线标识C进行自定义映射为数字03；

S28、将弧线标识数字转化为二进制比特流c；

S29、弧线标识c以及函数f(x)对应的标识代号数字随首端数据锚点嵌入至标志物图像中。

6.一种如权利要求1～5任一所述的基于数字水印的航线加密方法的航线执行方法，其特征在于，具体步骤如下：

A1、接收共同打包的航线和加密图像；

A2、解密每个加密图像中的数据锚点；

A3、根据数据锚点信息恢复完整航线数据；

A4、判断经过解密恢复的完整航线数据和原始航线数据是否一致，若一致，则继续执行航线，汽车继续按照航线行驶；若不一致，则终止航线。

7.根据权利要求6所述的基于数字水印的航线加密方法的航线执行方法，其特征在于，还包括以下步骤；

B1、执行航线的同时采集航线中数据锚点处的标志物图像；

B2、判断标志物图像和加密图像是否一致，若一致，则执行航线；若不一致，则终止执行航线。