[发明专利]一种基于数字水印的航线加密方法和执行方法

说明书

本发明涉及一种基于数字水印的航线加密方法和执行方法，具体包括以下步骤：在航线中设置数据锚点，并采集每个数据锚点处标志物图像，将标志物图像和数据锚点建立映射关系；将数据锚点作为数字水印信息嵌入标志物图像中形成加密图像；将加密图像打包发送。与现有技术相比，本发明将航线作为数字水印嵌入了图像中，使得航线的数据伪装为图片的形式进行发送，具有良好的隐蔽性；不法分子即使截取了信息也只能得到加密图像，无法篡改和获取真实路线，保证了航线传输的安全性和保密性。

技术领域

本发明涉及一种航线传输领域，尤其是涉及一种基于数字水印的航线加密方法和执行方法。

背景技术

随着信息技术高速发展，数字化技术已经涉及至大部分领域，然而数字信息在传播中容易被篡改、复制和散布，因此对数字化作品进行版权申明是目前的一个重要问题。因此，数字水印技术应运而生，数字水印技术将具有确定性和保密性的信息直接嵌入到原始数据并作为原始数据的一部分而保留在其中，即使在解密之后仍可以跟踪数据的复制和传输，对媒体数据进行有效的保护。

现阶段有关无人驾驶汽车的研究日益深入，因此，对无人驾驶汽车的管控也越来越重要。在今后的生活中，无人驾驶的低速工作车也将渐渐取代路面工作人员，比如路面清洁工作者，洒水工作者等。低速工作车往往会按照预设的路线进行行驶工作，然而当低速车在行驶过程中接收工作人员的新指令时，航线数据极有可能被篡改，经过篡改的航线发送到工作车辆时，极有可能带来各种危险的后果。同时，无人车也容易被外部非法用户传来的航线数据影响，导致偏离预定航线，影响无人驾驶的安全性。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于数字水印的航线加密方法和执行方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于数字水印的航线加密方法，具体包括以下步骤：

S1、在航线中设置数据锚点，并采集每个数据锚点处标志物图像，将标志物图像和数据锚点建立映射关系；

S2、将数据锚点作为数字水印信息嵌入标志物图像中形成加密图像；

S3、将加密图像打包发送。

进一步地，所述的步骤S2具体包括：

S21、获取每个标志物图像的灰度直方图；

S22、根据车辆的代号获取与车辆代号相对应的密钥信息，即直方图中的两个峰值点a和b；

S23、在峰值点(b，a)范围内的像素值c自加1，得到漂移后的直方图；

S24、数据锚点转化为二进制比特流数据k；

S25、将漂移后的直方图c＝b处作为水印嵌入位置，二进制比特流数据k在嵌入位置按顺序嵌入标志物图像中，即c’＝c+k；得到由像素值c’组成的加密图像。

进一步地，数据锚点的设置方法为：航线按照直线段或曲线段划分为若干线段，将线段间的连接处拐点作为航线中的数据锚点。

进一步地，所述的步骤S2还包括将航线划分后的线段类型作为水印信息嵌入至标志物图像中。

进一步地，直线段的线段类型嵌入步骤具体包括：

S26、对直线段进行一般线性插值，确认为直线段，选取首尾两端作为数据锚点；

S27、对直线段航线附上直线函数关系标识L，并对直线标识L进行自定义映射为数字12；

S28、将直线标识数字转化为二进制比特流l；

S29、二进制比特流l随首端数据锚点嵌入至标志物图像中。

进一步地，曲线段的线段类型嵌入步骤具体包括：