[发明专利]教学机器人的教学方法、装置、存储介质及教学机器人

权利要求书

1.一种教学机器人的教学方法，其特征在于，包括：

获取学习过程中的用户图像；

根据所述用户图像，确定用户的专注程度；

当所述用户的专注程度低于预设阈值时，则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度，直到所述用户的专注程度高于预设阈值后开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述用户图像，确定用户的专注程度，包括：

根据所述用户图像，识别用户图像中用户的距离；

根据用户的距离确定用户的专注程度；和/或，

根据所述用户图像，识别用户图像中用户的面部方向；

根据用户的面部方向确定用户的专注程度；和/或，

根据所述用户图像，识别用户图像中用户的注视方向；

根据用户的注视方向确定用户的专注程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当用户的专注程度低于预设阈值时，则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度，包括：

当用户的专注程度低于预设阈值时，采取第一提高用户专注程度的方式；判断用户的专注程度是否高于预设阈值；

若否，则采取第二提高用户专注程度的方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当所述用户的专注程度低于预设阈值时，则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度之后，所述方法还包括：

若所述用户的专注程度仍然低于预设阈值，则开启学习过程，并在等待预设时长后，重新暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度。

5.一种教学机器人的教学装置，其特征在于，包括：

用户图像获取模块，用于获取学习过程中的用户图像；

专注程度确认模块，用于根据所述用户图像，确定用户的专注程度；

专注程度提高模块，用于当所述用户的专注程度低于预设阈值时，则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度，直到所述用户的专注程度高于预设阈值后开启。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述专注程度确认模块包括：

距离确定单元，用于根据所述用户图像，识别用户图像中用户的距离；

根据用户的距离确定用户的专注程度；

和/或，

面向确定子单元，用于根据所述用户图像，识别用户图像中用户的面部方向；

根据用户的面部方向确定用户的专注程度；

和/或，

注视方向确定单元，用于根据所述用户图像，识别用户图像中用户的注视方向；

根据用户的注视方向确定用户的专注程度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述专注程度提高模块包括：

第一专注程度提高单元，用于当用户的专注程度低于预设阈值时，采取第一提高用户专注程度的方式；；

专注程度判断单元，用于判断用户的专注程度是否高于预设阈值；

第二专注程度提高单元，用于专注程度判断单元判断为否，则采取第二提高用户专注程度的方式。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述专注程度提高模块还用于：

若所述用户的专注程度仍然低于预设阈值，则开启学习过程，并在等待预设时长后，重新暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的教学机器人的教学方法。

10.一种教学机器人，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的教学机器人的教学方法。