[发明专利]教学机器人的教学方法、装置、存储介质及教学机器人在审

专利信息
申请号: 201910234171.3 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN109773797A 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 赵燕茹;陈维凤;雷宇 申请(专利权)人: 北京儒博科技有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J11/00;G09B5/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 101500 北京市密云区经济开发*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 教学机器人 存储介质 学习过程 用户图像 预设 儿童学习 教学机器 预设方式 阈值时 教学 评估 申请
【说明书】:

本申请实施例公开了一种教学机器人的教学方法、装置、存储介质及教学机器人。该方法包括:获取学习过程中的用户图像;根据所述用户图像,确定用户的专注程度;当所述用户的专注程度低于预设阈值时,则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度,直到所述用户的专注程度高于预设阈值后开启。通过执行本实施例所提供的技术方案,可以实现在儿童学习过程中,对儿童的专注程度进行评估并能够采取适当的方式提高儿童专注程度的目的。

技术领域

本申请实施例涉及学习用品领域,尤其涉及一种教学机器人的教学方法、装置、存储介质及教学机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展,科技水平的逐渐提高,在儿童学习和成长阶段,教学机器人已经融入到很多家庭当中。

儿童可以在教学机器人的辅助下,进行各种学科的学习。然而,相比于在老师的教导下学习,儿童在跟随教学机器人学习的过程中,儿童学习的专注程度无法被教学机器人所获知,而学习过程中专注程度又直接影响儿童的学习质量。是否能够跟得上学习内容,以及是否能够经过思考理解学习内容,都与学习过程中的专注程度有着直接的关系。因此,如果需要提高儿童跟随教学机器人的学习质量,则对儿童的专注程度的监控是亟待解决的技术难题。

发明内容

本申请实施例提供一种教学机器人的教学方法、装置、存储介质及教学机器人,可以实现在儿童学习过程中,对儿童的专注程度进行评估并能够采取适当的方式提高儿童专注程度的目的。

第一方面,本申请实施例提供了一种教学机器人的教学方法,该方法包括:

获取学习过程中的用户图像;

根据所述用户图像,确定用户的专注程度;

当所述用户的专注程度低于预设阈值时,则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度,直到所述用户的专注程度高于预设阈值后开启。

进一步的,根据所述用户图像,确定用户的专注程度,包括:

根据所述用户图像,识别用户图像中用户的距离;

根据用户的距离确定用户的专注程度;和/或,

根据所述用户图像,识别用户图像中用户的面部方向;

根据用户的面部方向确定用户的专注程度;和/或,

根据所述用户图像,识别用户图像中用户的注视方向;

根据用户的注视方向确定用户的专注程度。

进一步的,所述当用户的专注程度低于预设阈值时,则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度,包括:

当用户的专注程度低于预设阈值时,采取第一提高用户专注程度的方式;判断用户的专注程度是否高于预设阈值;

若否,则采取第二提高用户专注程度的方式。

进一步的,在当所述用户的专注程度低于预设阈值时,则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度之后,所述方法还包括:

若所述用户的专注程度仍然低于预设阈值,则开启学习过程,并在等待预设时长后,重新暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度。

第二方面,本申请实施例提供了一种教学机器人的教学装置,该装置包括:

用户图像获取模块,用于获取学习过程中的用户图像;

专注程度确认模块,用于根据所述用户图像,确定用户的专注程度;

专注程度提高模块,用于当所述用户的专注程度低于预设阈值时,则暂停学习过程并采取预设方式提高用户的专注程度,直到所述用户的专注程度高于预设阈值后开启。

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