[发明专利]一种桥梁检测维护装置

权利要求书

1.一种桥梁检测维护装置，其特征在于，包括移动机构(1)，所述移动机构(1)连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶端设有位置调节机构(3)，所述位置调节机构(3)包括沿桥梁长度方向设置的第一调节装置(31)和沿桥梁宽度方向设置的第二调节装置(32)，第一调节装置(31)和第二调节装置(32)构成水平“十”字形，所述第一调节装置(31)固定在升降机构(2)的顶部，所述第二调节装置(32)的底部设在第一调节装置(31)上，且第二调节装置(32)能沿第一调节装置(31)移动；所述第二调节装置(32)上设有能沿第二调节装置(32)移动的检测维护平台(4)。

2.如权利要求1所述的桥梁检测维护装置，其特征在于，所述第一调节装置(31)沿其长度方向上设有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内设有第一齿轮(312)，第一凹槽(311)的内壁设有与第一齿轮(312)啮合的第一齿条(313)，所述第一齿轮(312)连接有第一电机(314)；所述第二调节装置(32)上设有第二凹槽(321)，第二凹槽(321)内设有第二齿轮(322)，第二调节装置(32)内壁设有与第二齿轮(322)啮合的第二齿条(323)，所述第二齿轮(322)连接有第二电机(324)，所述第一电机(314)与第二调节装置(32)的底部固定连接，第二调节装置(32)与第一调节装置(31)滑动连接，所述第二电机(324)与检测维护平台(4)的底部固定连接，检测维护平台(4)和第二调节装置(32)滑动连接；所述第一电机(314)和第二电机(324)均通过控制开关与电源电连接。

3.如权利要求2所述的桥梁检测维护装置，其特征在于，所述第一调节装置(31)的上表面设有两条与第一凹槽(311)平行的第一燕尾槽，第一燕尾槽位于第一凹槽(311)的两侧，所述第二调节装置(32)的底部设有第一滑块，所述第一滑块与第一燕尾槽滑动连接；所述第二调节装置(32)的上表面设有两条第二燕尾槽，第二燕尾槽均与第二凹槽(321)平行所述检测维护平台(4)的底部设有第二滑块，第二滑块与第二燕尾槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的桥梁检测维护装置，其特征在于，还包括多个图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)电连接有图像显示装置(6)，所述图像显示装置(6)设在观察室(7)内，所述观察室(7)设在检测维护平台(4)上，所述观察室(7)和检测维护平台(4)上均设有安全门。

5.如权利要求4所述的桥梁检测维护装置，其特征在于，所述图像采集装置(5)为摄像机。

6.如权利要求4所述的桥梁检测维护装置，其特征在于，所述图像采集装置(5)通过伸缩臂(8)与升降机构(2)固定连接。

7.如权利要求4所述的桥梁检测维护装置，其特征在于，所述观察室(7)的顶部设有负压吸附装置(9)，所述负压吸附装置(9)包括多个吸盘(91)、外部负压源以及使多个负压盘(91)和外部负压源连通的管体(92)，所述负压盘(91)通过支撑杆固定在观察室(7)的顶部，外部负压源设在移动机构(1)上。

8.如权利要求1所述的桥梁检测维护装置，其特征在于，所述升降机构(2)为液压升降机构或剪叉升降机构。