[发明专利]一种桥梁检测维护装置

说明书

本发明公开了一种桥梁检测维护装置，属于桥梁检测维护技术领域。该检测维护装置的移动机构连接有升降机构，升降机构的顶端设有位置调节机构，位置调节机构的一端固定在升降机构的顶端，位置调节机构的另一端连接有检测维护平台，位置调节机构包括沿桥梁长度方向设置的第一调节装置和沿桥梁宽度方向设置的第二调节装置，第一调节装置用于使检测维护平台沿桥梁长度方向移动，第二调节装置用于使检测维护平台沿桥梁宽度方向移动。本发明的检测维护装置采用坐标系的方法使得检测维护平台能够移动到桥梁底部的任何位置，对桥梁进行全方位的检测，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及桥梁检测维护技术领域，具体涉及一种桥梁检测维护装置。

背景技术

随着近些年我国经济的快速发展，交通运输量也不断增加，道路桥梁上的行车密度和车辆载重也越来越大，使得桥梁定期检测在桥梁日常养护工作中的地位越来越重要。对桥梁进行定期的检测可以检查桥梁的健康状况，进而及时发现病害或控制病害的发展，有效防止安全事故的发生，现有技术中一般是通过桥梁检测车对桥梁进行检测，由于桥梁检测车体积较大，对过往车辆造成影响，另外，在对桥梁底面进行检测时，由于桥梁下方每隔一定距离会设置桥墩，使得桥梁检测车需要不断收缩避让，降低检测工作效率，且现有技术中一般由人工进行检测，检测效率低，且存在盲检区。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种桥梁检测维护装置。

本发明提供了一种桥梁检测维护装置，包括移动机构，所述移动机构连接有升降机构，所述升降机构的顶端设有位置调节机构，所述位置调节机构包括沿桥梁长度方向设置的第一调节装置和沿桥梁宽度方向设置的第二调节装置，第一调节装置和第二调节装置构成水平“十”字形，所述第一调节装置固定在升降机构的顶部，所述第二调节装置的底部设在第一调节装置上，且第二调节装置能沿第一调节装置移动；所述第二调节装置上设有能沿第二调节装置移动的检测维护平台。

较佳地，第一调节装置沿其长度方向上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一齿轮，第一凹槽的内壁设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿轮连接有第一电机；所述第二调节装置上设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二齿轮，第二调节装置内壁设有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿轮连接有第二电机，所述第一电机与第二调节装置的底部固定连接，第二调节装置与第一调节装置滑动连接，所述第二电机与检测维护平台的底部固定连接，检测维护平台和第二调节装置滑动连接；所述第一电机和第二电机均通过控制开关与电源电连接。

较佳地，第一调节装置的上表面设有两条与第一凹槽平行的第一燕尾槽，第一燕尾槽位于第一凹槽的两侧，所述第二调节装置的底部设有第一滑块，所述第一滑块与第一燕尾槽滑动连接；所述第二调节装置的上表面设有两条第二燕尾槽，第二燕尾槽均与第二凹槽平行所述检测维护平台的底部设有第二滑块，第二滑块与第二燕尾槽滑动连接。

较佳地，还包括多个图像采集装置，所述图像采集装置电连接有图像显示装置，所述图像显示装置设在观察室内，所述观察室设在检测维护平台上，所述观察室和检测维护平台上均设有安全门。

较佳地，图像采集装置为摄像机。

较佳地，图像采集装置通过伸缩臂与升降机构固定连接。

较佳地，观察室的顶部设有负压吸附装置，所述负压吸附装置包括多个吸盘、外部负压源以及使多个负压盘和外部负压源连通的管体，所述负压盘通过支撑杆固定在观察室的顶部，外部负压源设在移动机构上。

较佳地，升降机构为液压升降机构或剪叉升降机构。