[发明专利]一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置有效
申请号: | 201910234282.4 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109921328B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 陈征智;陈永波;韩剑波;钱生军;董文超;张晓东;肖潇;李惠莲;李军;熊俊锋;赵国胤;王姝杨;李学峰;孟欣;李志强;徐赫;董明;吴海燕 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 |
主分类号: | H02G1/00 | 分类号: | H02G1/00;H02G1/02;H02J50/10;H02J50/12;H02J50/70 |
代理公司: | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙) 42216 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100032 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可防强 电磁 干扰 机械手 带电作业 分流 装置 | ||
1.一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置,它包括机械手(1)、分流线(2)、无源电流显示装置(3)、电能接收电路(4)、无线电能发送控制电路(5)、遥控器、电机驱动控制电路;机械手(1)有两个,其大小相等、结构和形状相同,机械手(1)包括钳口、减速电机,所述钳口之间安装有分流线(2);其特征在于:机械手(1)的减速电机与电机驱动控制电路的输出端连接,电能接收电路(4)的输出端与电机驱动控制电路的输入端连接;电能接收电路(4)有两组,其电路结构和工作原理完全相同;无线电能发送控制电路(5)有两组,其电路结构和工作原理完全相同;电能接收电路(4)由电能接收线圈、整流滤波电路、继电器隔离/转换电路组成;无线电能发送控制电路(5)由遥控接收控制电路、高频振荡电路、功放驱动电路、电能发送线圈、电源管理电路和电池组成;所述分流线(2)上装接有无源电流显示装置(3),机械手(1)的减速电机通过电机驱动控制电路与电能接收电路(4)相连接,电能接收电路的电能接收线圈与无线电能发送控制电路(5)的电能发送线圈感应耦合连接,无线电能发送控制电路(5)的遥控接收控制电路通过天线与遥控器无线连接,接收由遥控器发送的减速电机正反转指令;
所述的无源电流显示装置(3)安装有十个LED指示灯,通过电流互感器感应耦合供电完成分流线(2)电流显示。
2.根据权利要求1所述的一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置,其特征在于:所述的电能接收电路(4)的继电器隔离/转换电路通过双联继电器的控制与隔离,完成各自对应减速电机的正转与反转控制。
3.根据权利要求1所述的一种可防强电磁干扰的机械手带电作业分流装置,其特征在于:所述的机械手(1)夹紧导线的动作力度为100kg,100kg时减速电机以恒定电流工作。
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